电气类专业介绍-陕西科技大学

电气类含自动化、电气工程及其自动化、智能制造工程、机器人工程四个专业，其中机器人工程专业在机电工程学院，大一按照大类培养，大二至大四分专业培养。在完成各专业所需要的必修和选修课学分后，按分流专业授予学位。分流工作在第三学期开学前进行，依据学生的自愿、前两学期（大一的第一、第二学期）的成绩和表现，以及各专业的师资力量等划分。所含专业介绍如下：

机器人工程

本专业是典型的新工科专业，隶属于工学自动化专业类。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，被称为“最高意义上的自动化”。机器人工程融合了机械设计、电气控制、智能制造、计算机编程、人工智能等多学科技术领域，从机器人单机到多机协同，从智能制造到智慧工厂，从智能家居、物联网到自动驾驶，机器人技术在未来新兴领域发挥着越来越重要的作用。

本专业培养学生熟练掌握机器人的硬件、软件、算法和系统集成开发，侧重工业机器人产线开发、机器人操作系统（ROS）、低速无人驾驶、微纳机器人等关键技术研究，毕业生可以在工业机器人、服务机器人、非标自动化、人工智能等领域从事机器人编程开发、自动化生产线设计集成、项目运维管理等工作，也可以依托我院微纳机器人团队，在微纳机器人、微纳传感器等方向继续攻读硕士或博士学位。

主要课程：机器人工程导论、机器人机构学、自动控制原理、自动机械设计、传感器原理与检测技术、PLC原理与应用、流体传动与控制、机器视觉与图像处理、Python机器学习、工业机器人编程与应用、机器人动力学与控制、电机驱动与运动控制、微纳机器人操控系统、ROS机器人操作系统及应用、机器人自动装配生产线设计等。

授予学位：工学学士

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