科技 | 采育技术又有新突破！北林大多功能轮式林木联合采育机研究成功

日前，我校多功能轮式林木联合采育机研究成功，想进一步了解它吗？和小编一起来看看吧~

成果名称

多功能林木采育作业关键技术装备

项目负责人

刘晋浩

E-mail

liujinhao@vip.163.com

多功能轮式林木联合采育机主要应用领域为林业现代化、机械化采伐抚育作业相关领域。多功能轮式林木联合采育机在大功率高性能轮式底盘上配备自主研制的作业范围较大的机械臂，再在机械臂末端装配自主研制的高集成度智能化多功能联合采育工作装置，在自主开发的监控系统的精确监测和控制下能够完成林木高效快速抚育采伐、打枝、造材和归楞联合作业。

多功能轮式林木联合采育机是我国首次研制具有自主知识产权的集伐木、打枝、造材、归楞等多项抚育作业功能于一体的自行式装备，该装备采伐、打枝和造材径级为300mm，机械臂作业范围为11m，持续作业时间为5小时，该装备可应用于我国典型人工林采伐抚育机械化作业。

多功能轮式林木联合采育机具有以下4个技术创新点和先进性：

（1）自主研制的新型液压转向、铰接摆动轮式底盘通过性强且对地表破坏小；

（2）自主研制的多杆式多自由度空间可伸缩平移作业机械臂动作敏捷、能耗低、作业范围大；

（3）集伐木打枝造材归楞多功能一体的联合采育执行装备采育质量高、锯切迅速、造材测量定位准确；

（4）自主研发的智能化监控系统，具有机械臂、联合采育工作装置的控制、运行参数监控、采育作业参数记录与管理的功能且人机界面良好。

多功能轮式林木联合采育机能够提高人工林的采伐抚育作业效率，减少工人劳动强度，其对加快我国速生丰产人工林的发展具有重要意义，也会能够产生巨大的社会效益和经济效益。

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编审 | 雪梅 海涛