2019中国智能机器人格斗大赛
2019年10月25-27日,由中国人工智能学会、国际机器人竞技与创客教育联盟主办的2019中国智能机器人格斗大赛在杭州梦想小镇成功举办,来自清华大学、浙江大学、北京航空航天大学,哈尔滨工业大学、西安交通大学等178所高校、530多支队伍,2000多名师生共聚一堂,上演了一场国内外最高水平的自主机器人格斗顶级赛事。
我院计算机科学与技术系18级学生彭一轩、董黎枫、陈栋昱和19级学生李铭卓组成参赛队伍,他们在十一长假中放弃休息时间,研究格斗策略,搭建测试场地,调试设备和程序,计科系郑凯梅副主任主动找来场地,指导教师李志刚与同学们研究方案并加以优化,同学们在大赛中勇于拼搏,与各大高校展开角逐。本次比赛结果于11月中旬公布,最终计科系四名学生组成的参赛队伍荣获“全国二等奖”。
机器人格斗比赛将人工智能、机器人技术与中国传统武术结合,技术要求高,且观赏性强,越来越受到青年学子的喜爱。比赛所采用的机器人是完全自治机器,实战时要求机器人不仅要具备多传感器感知信息分析能力,还需综合自身及对手姿态,快速做出决策,并驱动执行完成动作,例如自主登擂,全方位扫描目标,躲避和自身保护,择机将对手推下擂台等;在自身掉落擂台后,还需要快速确定擂台方位并爬上擂台,继续寻找下次进攻机会。
这次比赛充分检验参赛选手综合利用移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制、基于深度学习的目标特征识别的人工智能技术等能力,并且培养了拼搏团队精神和创新实践能力。相信在日后的比赛中我院学生们会再接再厉,取得更好的成绩!
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