邮问邮答｜机械工程（机器人试验班）专业负责人谈专业

邮

问

邮

答

又是一年炎热的夏季

暖暖的夏风掠过绿波荡漾的沙河

你来自四方万里，我在北邮等你

迎着朝晖，和着晨曦

阳光下，树荫里

现代邮政学院（自动化学院）欢迎你

也许你还对我们有些不了解？

也许你还有想要咨询老师同学们的问题？

在这里，全部可以得到解答！

第三期，我们邀请到了北京邮电大学现代邮政学院（自动化学院）机械工程（机器人试验班）专业负责人李端玲老师，为我们就本专业答疑解惑！

李端玲老师，北京邮电大学教授、博导。北京市科技新星，教育部新世纪优秀人才。2018年被评为校青年教学名师，获“校友奖教金”。2010年被评为北京市自然科学基金20周年优秀项目负责人。2008年在第16届中国机构与机器科学学术会议（国际会议CCMMS2008)暨海峡两岸第4届机构学研讨会上获7篇“优秀论文奖”之一。2010年获第9届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2010）优秀论文。主持国家自然科学基金4项，北京市自然科学基金2项，教育部留学回国基金1项，同其他企事业单位合作项目多项。发表论文100余篇，申请专利10余项；主编和参编教材3本，译著1部。多次获得北京市机械创新设计大赛一等奖指导教师、北京市挑战杯特等奖指导教师等称号。

小萌新们

Q

老师您好，听说咱们这个专业历史悠久，从学校建立初期就已经有了是嘛？目前专业建设情况如何呀？

李端玲老师

A

是的呀，咱们机械工程（机器人试验班）专业在建校之初就存在了，是北邮建立最早的几个专业之一。1960年，邮电部为推进邮政自动化工作的进程，委托北京邮电学院筹办了邮政机械专业，也就是咱们专业的前身。随着专业的不断发展，2008年被评为北京市重点学科。在许多老师的共同努力下，机械工程专业已经成为了国家级特色专业，首批入选了教育部“卓越工程师教育培养计划”，2019年入选了首批国家级一流本科专业建设点。咱们专业本硕博培养体系完整，可以实现贯通培养。

咱们专业在机器人领域科研基础雄厚，它依托机械工程，机电结合，学科交叉，在空间机器人、光纤光缆质量检测、邮政技术及电接触领域特色明显，曾获国家教委科技进步一等奖、国家自然科学四等奖、邮电部科技进步二等奖、IEEE霍姆科学成就奖等国内外奖励。咱们专业培养的学生创新能力和工程实践能力较强，在诸多科技与学科竞赛中取得了优异成绩。

小萌新们

Q

咱们专业的主要学习内容是什么呢，主要会涉及哪些方面的知识呢？

李端玲老师

A

咱们专业以机器人基础理论和工程实现为特色，注重机械、自动化、电子与信息化等专业知识的交叉融合，主要培养掌握以机器人为代表的智能装备研发、智慧工厂与智能制造、智能生产过程检测与监控等方面专业知识的创新型高层次复合型人才，着力于人工智能等智能化和信息化技术在机械领域的应用和开发。

实验设备

equipment

气浮式空间机械臂地面实验平台(左)

超冗余度双臂机器人系统(右)

具体学习内容呢，可以说是围绕机器人从构思到实现的创新开发全过程。机器人像人身体一样的部分，我们叫机器人的本体或机械结构，这部分决定了机器人源头创新的开始。进行机器人本体开发，就需要学习工程制图知识和绘图软件、一些力学知识、机械原理、机械设计等课程，为了保证所设计的图纸合理并能方便地加工出来，还需学习有关制造知识。同时，为了让机器人按预定目标动起来，咱们还得学习驱动、电路知识（相当于人的肌肉和筋络）和控制知识（大脑），添加各种传感器（感官）、然后才能考虑让机器像人类一样思考（计算机程序），更好地为人类服务。概括来说，咱们专业的主干学科就是机械工程、控制科学与工程、电子科学与技术、计算机科学与技术。

教学设施和实验课堂

小萌新们

Q

我对机器人比较感兴趣，具体会学习到哪些课程呢？在这里有什么样的实践平台和机会呢？

李端玲老师

A

咱们2018版新的培养方案修订后，明显具有机器人特色了，主要分为三个模块支撑，一是机器人结构设计模块，有《机器人与人工智能导论》、《机器人学》课程及《机器人结构设计》实践环节；二是智能控制模块，有理论课《机器人智能控制》、《人工智能》、《机器人视觉》及《机器人控制系统设计》实践环节；三是机器人综合应用模块，有《工业机器人》、《智慧工厂与智能生产系统规划》及《模块化机器人系统综合实训》实践环节。

除了这些学习，还有相应的雏雁计划、大创项目及各种竞赛相结合，可以使同学们从理论到实践、从机器人机械本体、电控到各种智能感知，综合完成一个机器人系统的设计与开发。

小萌新们

Q

听说咱们的师资力量很好，也有很多精品的课程？

李端玲老师

A

机械工程专业成立开始，就有一批学者如梁崇高教授、廖启征教授从事机器人研究。廖启征教授曾解决的一般7R机构的位移分析问题，被喻为是“珠穆朗玛峰”的国际性疑难问题，这一成果当时曾获得1987年国家教委科技进步一等奖和1989年国家自然科学四等奖。目前咱们学科拥有空间机器人技术教育部工程研究中心、北京市机电工程实验教学示范中心、教育部空间机器人重点实验室。其中机器人机构学研究方向达到了国际水平，空间机器人技术方向也达到了国内领先水平。

咱们的老师都是来自国内外知名高校的博士，在机器人领域专业知识深厚，科研反哺教学，在全校指导大学生创新项目和学科竞赛成绩突出，有多名教学名师，很多课程如《现代工程图学》、《现代工程设计表达方法学》等被推选申报北京高校优质本科课程，多项教学成果获省部级奖励。

此外，咱们专业因为在机器人领域的国际影响力，还吸引了一大批国际知名机器人专家交流合作。如国际机器与机构学理论世界大会（IFTOMM）主席、意大利University of Cassino的Marco Ceccarelli教授等，在这些交流中我们也在学习国外先进的教学理念和培养模式，同时也使咱们的专业能够紧跟国际前沿，为师生开拓眼界。

章继高教授和廖启征教授

小萌新们

Q

毕业后如果继续深造的话可以选择那些方向呢？

李端玲老师

A

咱们这个专业本硕博培养体系完整，学生毕业后可在本校及其他院校相关专业继续攻读硕士、博士，如果想继续深造，从机器人的本体设计、控制和开发都可以找到自己的研究兴趣和发展方向，归纳起来有以下五大方向：空间机器人技术、机器人机构学、机电一体化、机器人学及感知技术、安全生产监测监控与物流自动化技术。除了本校就读，也可以到清华大学、浙江大学、中科院大学 、北京航空航天大学等一流高校就读，或到伦敦大学皇家霍洛威学院、德克萨斯A&M大学等国外院校就读。

小萌新们

Q

已经毕业的学长学姐从事了什么样的工作呢？

李端玲老师

A

机械工程是现代装备制造业的基础，特别是机电一体化的机械设计、制造以及经营规划等，一直是我国紧缺人才的领域之一，所以就业前景广阔，就业领域宽广。就北邮的机械工程毕业生而言，可以去其他院校机械专业毕业生的就职单位，如在机械电子、现代制造、自动化、信息技术等相关领域的科研院所、高新技术企业、政府机关等单位从事科学研究、产品研发以及企业管理等方面的工作，也可以选择移动、电信、互联网等北邮优势行业，毕业生的就业面宽广、就业成功率高，薪酬排名在全国工科学校中名列前茅。

十年寒窗苦读的学子们

梦想即将起航

每一个你都是逐梦的少年

每一个你都有深埋于心的梦想

寻找热土，任其生长

在现代邮政学院（自动化学院）

在这里可以遇见未来

可以发现更好的自己

往期

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排版｜秦晓雯

审核｜刘瑞

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