我校自动化学院无人驾驶车队满分获得2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛冠军
8月21日,2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛上,我校自动化学院岑明教授指导的学生无人驾驶车队以满分1100分获得低速无人驾驶挑战赛冠军。
2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛由中国国际智能产业博览会主办,重庆市经信委、重庆两江新区管委会协办,中汽智能网联科技有限公司承办。活动包括ADAS挑战赛、最强车脑挑战赛、虚拟仿真挑战赛、商业化进程挑战赛和低速无人驾驶挑战赛。
(自动化学院研究生李志伟(右三)上台领奖)
本次比赛选址重庆两江新区六纵线,赛道全长8公里,模拟重庆特有的沿江城市快速路环境,其间分布着直路、坡道、桥梁、立交等路况。以挑战车辆在无人驾驶状态下的极限自动驾驶能力。本届新增的低速无人驾驶挑战赛以华为MDC为基础平台,主要比试参赛车队基于该平台的开发能力,以及参赛车辆的人性化智能交互性。
(自动化学院岑明教授接受重庆卫视采访)
据现场专家介绍,华为MDC是智能驾驶汽车的“大脑”,AI与CPU算力性能强劲、传感器接口丰富,搭载创新研发的智能驾驶平台软件MDC Core(含智能驾驶操作系统AOS、VOS),结合配套的可视化、拖拽式的工具链,参赛车队可以灵活快速开发出针对不同应用场景的智能驾驶应用。
我校无人驾驶车队队长、研究生李志伟带领队员在赛场不惧对手,沉着冷静,在面对模拟的城市道路可能遇到的交互场景,以及裁判组设置的人车混行、行人闯入、自行车切入和切出等多重难题,在参赛车辆的智能感知与决策、安全运行、快速响应等方面提出了更加科学和优化的解决方案,最终以满分1100分获得低速无人驾驶挑战赛冠军。
排版:欧欣颖
供稿:自动化学院