走近科技丨港中大（深圳）会写书法的机器人

了解港中大（深圳）的小伙伴们应该知道校长徐大大除了是机器人领域的知名专家，还是书法艺术的爱好者。大家可能都听闻过徐大大把爱好与专业相结合的书法机器人。今天，博文君就带小伙伴来见识见识~

书法机器人

书法机器人(Callibot)，是徐扬生教授团队研发的一种通过对书法的书写技巧进行适当数字化处理以及机器学习的方式，展现中国书法艺术的机器人。

书法机器人(Callibot)主要由一个冗余度机械臂和一个书写平台组成，可以通过示教学习的方式，临摹示教者的书法字体。其以类似极坐标的形式来表现汉字中的一笔一画，也就是由起始点开始的距离、角度以及相应点上的文字宽度等构成的矢量。而运笔轨迹则是由笔的三维坐标和角度构成的矢量列。

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来~咱们上视频！

研发团队介绍

香港中文大学（深圳）机器人与智能制造实验室是深圳发改委和国家发改委重点建设实验室，“深圳机器人与智能制造工程实验室”已获得深圳市发改委批准，组建的“机器人与智能制造国家地方联合工程实验室”也已获得国家发改委批准。研究团队长期从事机器人与智能系统的研究，研究成果丰硕。团队带头人徐扬生教授是国际著名机器人专家，为中国工程院院士、国际宇航科学院院士、国际欧亚科学院院士。徐教授在空间机器人、服务机器人、工业机器人、穿戴式装置和智能制造上开展了长期研究，曾主持开发完成40 多项政府、企业的大型科研项目，发表8 部学术专著，400 多篇学术论文，为多项国际国内专利的发明者。研究团队绝大部分成员拥有海外留学经历，在机器人传感、认知、控制、交互、能源等多方面取得重大突破。研究团队是最活跃的机器人学术团队之一，一直承担大量国家科研项目，围绕着航天机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车等多个领域已成功研制出了30 多个机器人和智能系统，研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。

机器人与智能制造实验室未来重点发展方向将围绕服务机器人、工业机器人、医疗康复机器人、穿戴式智能设备、智能视频监控等关键技术和系统装备进行研究攻关。本实验室将建设成为具有国际先进水平的科研平台、人才培养与专业实践基地。