走近科技丨港中大（深圳）爬树机器人

上一期走近科技给大家介绍了港中大（深圳）校长徐扬生院士团队研发的书法机器人，这一期继续带大家了解香港文大学（深圳）机器人与智能制造实验室另一酷炫的研发--爬树机器人。

爬树机器人

爬树机器人(Treebot)，是徐扬生教授团队研发的一种通过模仿尺蠖的运动方式，实现在树干上爬行的仿生机器人。

爬树机器人(Treebot)主要由一个可实现大比例伸缩及多向弯曲的高自由度连续体移动装置和一对单驱动机械爪组成，重量600克，负载能力达1.75千克。可以通过对未知环境的探索及重建，实现在不同材质、型状及粗细的树干上自主移动。此外，静态时，机器人可以零功耗牢固地抓在树干上，具有较长的续航能力。

研发团队介绍

香港中文大学（深圳）机器人与智能制造实验室是深圳发改委和国家发改委重点建设实验室，“深圳机器人与智能制造工程实验室”已获得深圳市发改委批准，组建的“机器人与智能制造国家地方联合工程实验室”也已获得国家发改委批准。研究团队长期从事机器人与智能系统的研究，研究成果丰硕。团队带头人徐扬生教授是国际著名机器人专家，为中国工程院院士、国际宇航科学院院士、国际欧亚科学院院士。徐教授在空间机器人、服务机器人、工业机器人、穿戴式装置和智能制造上开展了长期研究，曾主持开发完成40 多项政府、企业的大型科研项目，发表8 部学术专著，400 多篇学术论文，为多项国际国内专利的发明者。研究团队绝大部分成员拥有海外留学经历，在机器人传感、认知、控制、交互、能源等多方面取得重大突破。研究团队是最活跃的机器人学术团队之一，一直承担大量国家科研项目，围绕着航天机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车等多个领域已成功研制出了30 多个机器人和智能系统，研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。

机器人与智能制造实验室未来重点发展方向将围绕服务机器人、工业机器人、医疗康复机器人、穿戴式智能设备、智能视频监控等关键技术和系统装备进行研究攻关。本实验室将建设成为具有国际先进水平的科研平台、人才培养与专业实践基地。