这个团队不简单！“机器侠”来了

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“机器侠”来了

我欲摘果来品尝，奈何枝头高高挂。不知大家有没有这样的经历，看着高高的枝头上硕果累累，想摘下来却不容易。

这个对于想品尝果实的人，只是小烦恼，对于需要采摘果实的果农来说，却是大麻烦。若能有一支“如来神臂”，只需轻松按个按键就能使果子毫发无伤地到手中，多好。

为了实现这个“幻想”，机电工程系的谢智琛同学和他的团队便开始了他们的研究之路，要设计出一种只要对准果实，就能实现采摘的便携式多功能采摘器。

近日，他们的“幻想”还得到了肯定，在2018年广东大学生科技创新培育专项资金项目（简称“攀登计划”）中作为科技发明制作类项目获批立项，并得到资金支持。

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“一场比赛”启发的设计灵感

“我有空就会去网上了解大学生机械类的相关比赛项目。一次偶然机会，我了解到2018年以“采摘器”为主题的机械创新设计大赛，觉得这个主题很有意思。

我还认识一个师兄参加过攀登计划，并申请过专利，参加过挑战杯，在和师兄了解过后，我便产生了以研究采摘器参加攀登计划的想法。”

——15级机械设计制造及其自动化2班谢智琛

|队长谢智琛|

当机遇与能力擦出火花，其美妙妙不可言。从一场主题为“采摘器”机械创新设计比赛中获得灵感的谢智琛开始组团队、找指导老师。

由于想法新颖并具有很强的实用性，团队很快就搭建起来了，都是机械专业的老师和学生。

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他们在进行前期资料收集时发现，我国虽是多类型水果生产大国，但水果浪费严重。除贮藏、运输等原因外，缺乏有效的机械而造成采摘效率低下也是一个重要的原因。在这个现实背景下，谢智琛团队确定了最终的选题。

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“神器”把水果送到手

虽然现在《便携式多功能果实采摘器》项目只是处于初级阶段，但是谢智琛团队已做好了详细规划，并且按照指定目标稳步前行。

据了解，目前市面上的果实采摘器有机械化全自动采摘和机械辅助半自动采摘两种。

机械化全自动的采摘器制造成本高、技术要求高、果实识别率偏低、损伤率较高；机械辅助半自动的采摘器通用性差、适用性差、操作复杂、卸果费时费力。

谢智琛要研制的便携式多功能果实采摘器，主要的研究方向是操作简便、可靠性高、工作效率高。

|机械化全自动采摘器|

|机械辅助半自动采摘器|

|便携式多功能果实采摘器结构原理图|

2015年度《全国农业机械化统计年报》中显示，当前我国果业的平均综合机械化率仅为26.6%。其中，机械修剪率低至11.3%，而机械采收率仅为2.3%；采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50% ，人工成本超过水果生产成本的 50%。

“在我们了解了果业采收的机械化现状后，我们确定了要攻克的采摘器的技术方向。

同时，这个采摘器能实现一器多用，包含了现今的三爪摘果器、枝剪等人工辅助器械的功能，节约生产成本的同时减小果农劳动强度，省时省力，便于果农科学管理果园。” 谢智琛说道。

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“脚踏实地”的”机器侠

机械设计是一门技巧性很强的艺术。技术创作创新就像画画一样，每个人都能画，但能做出成绩的人物却寥寥无几。一个机械的设计更是一场关于智慧、胆识、执行力的综合考验。

|“机器侠”团队在讨论中|

|研讨设计图纸|

在开展项目的过程中，团队成员认识到自己在知识储备上仍有许多欠缺，为了不让科技创新停留在理论上，他们利用假期到果园进行实地考察，报名参加线上的培训课程，为研究工作的开展奠定了基础。

为了更好地推进研究项目，谢智琛团队列出了一个进度表，分五个时间段进行：

（▼向下滑动可查看）

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指导老师点赞：撸起袖子加油干

|陈金舰、郭雄两位指导老师|

“谢智琛团队从立项以来非常努力，主动性、积极性很高。一路走来遇到很多问题，作为指导老师，能给他们提供的就是技术指导、提供信息资源，监督他们按时完成阶段性的任务。

在这个过程中，我们开过4次项目报告会，了解项目进展，适时提供帮助。目前，该项目技术方案不成问题，后期零部件的加工装配需要联系企业制作，这里可能有不少的难度，但办法总比问题多。”

——郭雄老师说

既有新颖的点子，有创新的热情，又有坚持的毅力，肯吃苦的精神，这样的“机器侠”，你不为他们点赞吗？

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撰文 | 陈诗婷、谢铎、吴倩文

排版 | 刘婉慧 制图 | 刘婉慧