以赛促学促研！在莞工，学到的不止知识！

大学如何培养具有创新能力的人才，是各个高校不断探索的问题。东莞理工学院围绕“坚持知行合一、立德树人，着力培养适应现代产业发展需求，勇于担当、善于学习、敢于超越的高素质应用型创新人才”的培养目标，聚力科研育人，大力推进学生科研平台建设，推动本科生“早进课题组、早进项目团队、早进实验室”，培养学生的创新思维，提升创新创业能力。

机械工程学院AutoGo实验室于2014年成立，实验室秉承“以科技创新，促进大学生创新创业”的宗旨，采用“培养研究生的模式来培养本科生”的理念，让学生在这一平台开展学习与职业发展类项目。在培养学生自主学习和科技创新能力的同时，实验室教师还重视将思政元素融入科技创新活动中，培养具有良好思想道德品质的大学生。

下面就让莞小工带你们走进这个以赛促学促研的实验室吧！

成体系建平台，助力学生自主研究创新

毕业后留校当实验室助理的骆延东，在大四时形成的科研成果以第一作者的身份在SCI期刊上刊登出来，留校继续深入研究后，前段时间又以第一作者身份投稿了另外一篇论文。谈到学术的起点，他总提到当时的指导老师郭建文和AutoGo实验室，“我从大二加入实验室后，接触到了android app的开发和群体智能的内容，这也是我研究机器人与参赛的开始。”AutoGo实验室内建立了OPTirack动作捕捉系统、Turtlebot机器人系统、Kilobot群体机器人系统、Crazyflie无人机群系统、KiNOVa轻量型仿生机械臂、AEwin声发射检测系统等设备，为学生进行创新研究提供了良好的平台基础。当然，学生进入AutoGo实验室需要经过考核，从招新培训到实践考核，从学生基础研究能力的培养到独立课题的研究，学生的创新思维培养一环扣一环，是实验室的特色。

获得第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖的梁勇东团队，从2011年发生的日本福岛地震出发，以“应用于复杂地形的无人机和无人车协作导航系统”作为主要研究内容，通过地面站、无人机与无人车三者间的相互协作，使无人车与带激光建图的无人机之间形成导航地图共享。当初产生这个想法时就得到了指导老师的支持。于是，梁勇东团队成员在实验室从无到有摸索着进行研究，从理论的学习消化到实验的操作，一切都是从零开始，一切都要靠自觉，“国内没有先例，便找国外的资料参考；实验场地比较有限，需要与其他团队错峰使用，便努力提高使用效率。”这就是实验室所提倡的学生自主创新研究的精神。

以赛促学促研，不断取得好成绩

AutoGo实验室，大力鼓励学生参加各类科技创新比赛，在比赛中找差距促学促研促发展。实验室中的多个团队曾先后获2017年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛国赛三等奖1项，省赛一等奖2项；2018年“挑战杯”大学生创业计划竞赛省赛金奖1项、银奖1项；2018年广东省互联网+大学生创新创业银奖1项；2019年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省赛特等奖1项、一等奖1项，二等奖2项；另外，实验室还获得了第四届莞工之星“团队之星”的荣誉称号。

AutoGo实验室成员的成长离不开老师的耐心指导和关心陪伴，“郭建文老师从项目启动之初就一直密切关注着团队的成长，他的观点往往具有前瞻性，看待问题一针见血，让我们少走了很多弯路。”获得“挑战杯”国奖的团队队员梁勇东回忆，在省赛答辩的前一晚，指导老师谢黎和郭建文仍仔细认真地对团队进行辅导，直至凌晨三点。在国赛前的一周，两位老师更是陪着队员们一起准备作品材料、检查装置、查漏答辩问题等。回顾大学四年的学习与科研工作，骆延东认为是比赛让他明确了学术研究的方向，“挑战杯的结束并不代表项目画上句号，恰恰还是一个崭新的开始。”在参加“挑战杯”比赛后，骆延东通过分析现有研究的缺点和比赛过程的所得，经过整合，确定了接下来项目研究的方向和思路，就是进行关于机器人搜索方面的深入研究。

近期骆延东新投稿的论文，便是以机器人搜索问题为切入点，他与成员们受一种名为多头绒泡菌的黏菌觅食行为的启发，设计了一种新颖的群体机器人协作搜索策略，通过从宏观与微观两个角度分析了多头绒泡菌这种黏菌的觅食行为，这也是他在“挑战杯”结束后围绕搜索发起的新研究。

比赛的成绩、学术研究成果，都源于实验室里扎扎实实的学习与实践积累，也源于每位莞工学子的坚持与思考。

做得了研究，还能服务社会

作为实验室的主要负责人，亦师亦友的郭建文老师经常鼓励学生要积极为知识寻找价值，要求同学们珍惜校园学习的机会，善于体验学习过程中的乐趣，学会独立思考，建立自己独有的知识学问体系，提升自己的硬实力，同时发挥自己的智慧和力量服务社会。

在郭建文老师的影响和带领下，实验室的团队成员积极走出校园，开展科普公益活动。近年来，AutoGo实验室作为组织策划团队联合东莞市横沥镇举办了科普活动十余场，累计服务横沥镇中小学生上千人；在疫情期间，实验室成员还用实验室的活动基金捐出1000元用于支持国家疫情防控工作……细微之处见风范，团队成员的这些举动不仅温暖了别人，也让自己在服务中收获了实践经验、收获了快乐，明白了做人的道理。

在第四届莞工之星“团队之星”的提名词中这么写到，“AutoGo实验室。持科技创新，同时造筑坚固友谊，卓尔不凡的成就映照着你们经受的历练。低调做人，高调做事，你们好似灯塔，带领那些心仍在漂泊的游子们找到安定的家。唯有自立、自强，把握好自己的人生，不忘初心，方得始终。”这也是实验室建立的初衷所在，培育具有人文情怀与科学精神的时代新人。

“我个人所理解的学术应该是不断去改善现有的研究，去突破界限，同时把学术与实际应用结合起来，去找到服务社会的机会。”毕业后，骆延东仍牢记着在实验室的收获，“在实验室里，比赛会让我们有压力也更有动力从事研究。同时，对外的公益实践能很大程度地培养我们，拓展我们对研究和社会的思考。”

无数个钻研的日日夜夜，都值得被怀念。在莞工学习的日子里，不仅能够积累知识，更能通过实践成就个人价值。这里，是莞工人梦开始的地方，只要心怀热忱，勇于探索，机会就在我们身边；只要勇敢向前，创新研究，你的青春注定不留遗憾。

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文字来源 | 辛承祚

图片来源 | 受访者提供

图文编辑 | 辛承祚

责任编辑 | 蔡耀蔚 辛承祚

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