佛科院学子荣获Robomaster和ICCCV2020全国一等奖、最佳报告奖

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醒狮战队

在Robomaster2020年对抗赛线上评审

中斩获全国一等奖

8月25日，Robomaster2020年对抗赛&单项赛线上评审结果公布，我校机器人协会醒狮战队荣获对抗赛全国一等奖。

评审工作期间，醒狮战队队长刘付国贵带领队员进行线上工作，通过制作研发报告PPT、研发视频以及线上答辩对步兵、英雄、工程、哨兵、无人机、飞镖、雷达七个兵种进行技术讲解与分析，经赛事组委会评选获得全国对抗赛一等奖的好成绩。

其中各组别获奖情况：算法组获得组别一等奖，机械组、电控组和运营组获得组别二等奖；对抗赛各兵种获奖情况：步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、空中机器人和雷达获得兵种二等奖，哨兵机器人获得兵种三等奖。

全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI大疆创新发起并承办的机器人赛事，作为全球性的射击对抗类的机器人比赛，在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。

本赛季设置线上评审环节。若后续因疫情影响导致本赛季无法顺利举办线下比赛，则该线上评审成绩将作为本赛季的最终评奖依据。

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本科生陈楷镟

荣获第三届控制与计算机视觉国际会议

(ICCCV 2020)最佳报告奖

8月23日至25日，我校机电工程与自动化学院2017级机器人产业班学生陈楷镟通过线上会议的形式参加了第三届控制与计算机视觉国际会议(2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision，ICCCV 2020)，在会上以题为“复杂环境中视觉SLAM高鲁棒性闭环检测算法”(A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment)作报告，并获最佳报告奖。

该项报告是在学院吴俊君副教授指导下完成，主要针对在室外环境下机器人视觉SLAM的闭环检测鲁棒性受环境变化而受到影响的问题，提出了一种具有高鲁棒性和低计算复杂度机器人视觉闭环检测方法，并经过实验验证，该方法对室外环境下移动机器人视觉SLAM构建准确的环境地图具有良好的应用价值。

图文来源：机电工程与自动化学院

推文制作：洪桂梅

责任编辑：陈蕾