喜讯 | 深圳市人工智能与机器人研究院九篇论文被IEEE智能机器人与系统国际会议收录

11月3日凌晨，2020 IEEE智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）公布多项奖项。IROS 2020共收录了深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）九篇论文。其中，林天麟教授团队发表的论文获得机器人机构设计最佳论文奖。港中大（深圳）成为近十年来第一所获得 IROS 最佳论文奖项的中国内地高校。此外，钱辉环教授团队发表的论文获得最佳应用论文提名奖。

林天麟教授团队发表的论文“ FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation（FreeBOT：能任意连接、自由组合的模块化自重构机器人——设计与实现）”获得机器人机构设计最佳论文奖（Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design）。该奖项为今年新增奖项。

该文第一作者为香港中文大学（深圳）二年级博士研究生梁冠琪，其导师为林天麟教授。该论文从2996篇投稿的文章中，经过重重审核评选，最终获得本届 IROS 机器人机构设计最佳论文。

梁冠琪目前的研究方向包括模块化自重构机器人和现场机器人。林天麟教授是香港中文大学（深圳）助理教授、深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人研究中心主任和IEEE 高级会员。林教授的研究方向包括多机器人系统、现场机器人、软体机器人以及人机交互。

模块化机器人最棘手的问题之一是需要找到一种简单可靠的方式，让它们不需要依赖专用的连接机构就可以彼此连接起来。林天麟教授团队研发的新型模块化自重构机器人FreeBOT 可以通过铁磁性球壳及其内部机构来解决这个问题，实现机器人之间的任意点连接。这种连接方式具有更少的物理约束，因此基于FreeBOT的模块化自重构机器人系统可以扩展到更多的构型以满足更多的功能需求。

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林天麟教授

港中大（深圳）助理教授

AIRS智能机器人研究中心主任

研究方向：多机器人系统，现场机器人，软体机器人以及人机交互

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FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation

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此外，钱辉环教授团队发表的“OceanVoy: A Hybrid Energy Planning System for Autonomous Sailboat”论文获得本届会议最佳应用论文提名奖。“OceanVoy”指的是一种面向自主帆船的混合能源控制系统。

该文第一作者为香港中文大学（深圳）三年级博士生孙钦波，其主要研究方向为机器人能源规划以及自主帆船机器人系统，其导师为钱辉环教授。钱辉环教授是香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、深圳市人工智能与机器人研究院副院长。其研究方向包括机器人、人机交互和智能能源。

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钱辉环教授

港中大（深圳）助理教授

AIRS副院长

研究方向：机器人，人机交互，智能能源

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IROS

IROS是国际机器人与自动化领域的两大影响最大的学术会议之一，自1988年起，IROS 每年举办一届。受疫情影响，IROS 2020 改为线上举办，并且首次免费向公众开放。来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。

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