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广工学子造的机器人到底在哪个段位？
广工学子有多强
近日，在三项国家级科技竞赛中
我校学子佳绩不断
在2020年第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON（俗称“萝卜坑”比赛）上，我校代表队（由粤港机器人联合学院2018级学生28人组成）在赛场上顽强拼搏，实现历史性的突破，从全国75支队伍中脱颖而出，以总分排名第三勇夺国赛季军！这是我校代表队连续参加五届比赛中的最好成绩。与此同时，在本次赛事的ROBOCON马术赛上，代表队获得全国赛全能奖二等奖（总排名第10）！
图 | “萝卜坑”参赛队伍合影
图 | 本届“萝卜坑”比赛榜单
在第十九届全国大学生机器人大赛Robomaster（又称“机甲大师赛”）中，我校DynamicX战队喜获一等奖2项，三等奖6项的成绩。其中对抗赛获得三等奖，步兵机器人研发获得全国第8（一等奖），嵌入式研发获得全国第13（一等奖）。
图 | “机甲大师赛”DynamicX战队部分队员
在“徕卡杯”第九届全国大学生金相技能大赛上，我校材料与能源学院余盛银同学荣获一等奖，材料与能源学院罗涛和刘晓琪同学分获二三等奖。
图 | 余盛银（左一）、刘晓琪（中）、罗涛（右一）与指导老师曾国勋合影
尽管比赛过程曲折不平，
但这些优秀的参赛者顶住压力、迎难而上，
最终取得了优异的成绩，
一起看看他们的故事吧！
“简单的事情要做到极致”
2020年第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON
指导老师:黄之峰，阎秋生，李东，曾俊皓，于兆勤，肖明，陈鸿志，吕元俊，刘建群，郭靖，刘捷
队员名单：李建荣（队长），何俊杰，周亮，李海晖，王世隆，章骁，张彦，朱冠铭，黄裕超，李卓辉，黄潮桂，江潮辉，王昊翔，阳炼，张超皓，刘志荣，王博，李宇，林鹏杰，李嘉元，冯韬，何嘉乐，江好胜，罗智霖，薛琰，阮昭迪，林镇标，方鸿涛
获得奖项：总分排名第三，国赛季军，全国赛全能奖二等奖（总排名第10）
绿茵争锋常见，机器人的绿茵争锋，见过没？
本次robocon大赛的主题就是“绿茵争锋”，源自欧美经典橄榄球运动，每支队伍需要自主设计两台机器人进行配合，与五个代表防守队员的立柱，共同演绎7人制英式橄榄球比赛。比赛的亮点是两台机器人相互配合以触地球和踢球入门得分。
图 | 准备传球比赛
图 | 接到球的机器人进行触地
“机器人要在限定尺寸、重量等条件下，达到一定性能、完成系列动作，就像是‘带着锁链跳舞’，对其动力源、硬件结构及身体协调能力、控制精度等都有很高的要求。”队长李建荣介绍道。比如踢球这个动作，要把十个长280毫米的橄榄球又快又准地投进一个宽400毫米、5米远、1.5米高的“球门”内，看上去很简单，考验的却不仅仅是机器人的“硬实力”，还有队员们对场外因素的把控。“要想与全国乃至世界顶尖的团队比拼，就要把简单的动作做到极致。”李建荣说。如球的气压、空气的流动、金属框架和的距离影响的电磁干扰……，不管是肉眼可见的，还是不可见的，只要是会对结果产生影响的细节，统统都要考虑到，控制住的细节越多，机器人的发挥越稳定。“就像要想每次摇骰子都能摇到六，而不是随机，那就得控制一切变量。如果不能重复稳定摇到六，那就是还有些变量没有考虑到。”
“机器人并非越多功能越复杂越好，在各种规则的限制下，最简单却最高效的设计，往往更有难度，却也是取胜的关键。”任何一点提升或创新，都源于科学的发现到细节或理论原理本身，且实现优化，一点点积累起来。也许每一点提升和复现不算困难，但往往好几个提升点组合在一起，解构复现的难度就大了很多。比如，为了复现“直摆的机器人踢出斜直线的球”的技术，队员们反复学习讨论，试验了多种方案，最终采用偏轴击打踢出斜球而非弧线球，减少了空气带来的干扰，把滞空时间提升了31毫秒。
图 | 团队研发的机器人
最终，团队设计的机器人成为此次比赛中为数不多能跑完全场的机器人；唯一非舵轮底盘单爪传球速度进入15秒以内的机器人；且拥有“三踢杆”机构，由四名操作手和机器人实时人机协作，取得了优异的成绩。
图 |踢球比赛现场
就是这种“追求极致”的精神，将队员们紧密团结在一起，为了共同的目标努力奋斗。去年8月底，队员们就开始进行赛题研讨、初步方案设计，在指导老师的带领下，多次优化方案。疫情期间，全国大学生各项赛事停摆，各个参赛院校陷入停滞期，队员们也没有放弃，改在线上讨论竞赛方案。在阎秋生、肖明、黄之峰、陈鸿志等多位老师的努力下，他们于今年5月上旬提前返校备赛，争取了宝贵的备战时间。“在教六的训练基地，我们度过了紧张又愉快的时光。有暴躁老哥喜欢喷人，也有逗比小弟让大家放松；有唇枪舌剑、明枪暗箭，也有大家共同努力搀扶前进。”李建荣说。因为疫情，比赛前几日共修改4次规则，在第三次传来了可能改变赛场规则的消息后，为了万无一失，队员们像“开了挂”，用一个下午的时间完成了平时需要2个月时间才能做出的机器人机构方案作为备用，为了踢球间隔的5毫秒延迟、目标点的2mm误差等参数各有意见但又最终统一，“一个流鼻血，一个低血糖，一个青膝盖，各个黑眼眶。”李建荣笑道：“但这都是值得的！”
“一切都源于热爱”
第十九届全国大学生机器人大赛Robomaster
指导老师:鲁仁全，吴元清
队员名单：
机电工程学院: 廖洽源（队长），黄梓恒，周汉彬，赵旭东，罗昊翔，邱王麟，郭臻，黎智伟，吴启豪，黄子祥，樊筱宇，丁心同 ，潘雅灵
物理与光电工程学院：肖裕炜，任文杰
自动化学院：欧阳俊颖，谭桢仑，陈铮，黄沛濠，邓宇宸，黄华康，陈沛达
计算机学院：岑纪鹏
材料与能源学院：朱彦臻，罗启睿，高琦
国际教育学院：张楚杰
外国语学院：周姿婷
信息工程学院：陈伟威
研究生院：吕家豪，吴华昶
清华大学：王冠
获得奖项：一等奖2项，三等奖6项。其中对抗赛获得三等奖，步兵机器人研发获得全国第8（一等奖），嵌入式研发获得全国第13（一等奖）
红队蓝队操控各自研发的五种不同的机器人，进行射击对抗，目标：击溃对方基地！
这么精彩？！没错，这就是全球规模最大、规则最复杂、汇聚顶尖学子的机器人大赛——RoboMaster机甲大师对抗赛。在2020年的赛事中，我校的DynamicX战队与来自东北大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、浙江大学等国内强校在内的308支代表队较量竞技，取得了优异成绩！
图 | 团队自主研发的步兵机器人
这是DynamicX战队首次出征。“我们成立的目标有且只有一个——打赢比赛！”他们就像一位年轻不驯的战士，倔强地向目标奋力冲锋。比赛考验的是机器人作战能力和队员的临场操作，机械硬件是基础，软件电控和视觉识别则是更深一层的科技较量，融合了机器视觉、嵌入式系统设计、自动控制、惯性导航、人机交互等多学科知识，这不仅是对战队技术创新能力的考验，同时也检验着队伍的综合实力，需要投入巨大的时间精力和资金支持。作为一支没有技术积累的新队伍，在成立的第一年里，就遇到了诸多难题，但他们并没有畏缩，而是投入更多的时间和精力迎头赶上。今年，受疫情影响成员们无法回到学校备赛，对队伍提出了更大挑战。
图 |步兵机器人飞坡测试
图 |步兵机器人射击测试
DynamicX战队选择迎难而上。在指导老师吴元清、鲁仁全以及合作伙伴的帮助下，队员们找到了临时训练基地，并在那里进行了两个多月的封闭式训练。他们争分夺秒地进行开发，攻克技术难关；互相加油打气，排解压力。暑假时，成员们更是全身心投入，部分队员甚至直接在基地吃饭睡觉，每天工作超过12个小时。在队员们的共同努力下，DynamicX战队在步兵机器人上开发了先进的自适应悬挂系统，提高了底盘稳定性，使其在崎岖地形行进时更加稳定，能够准确射击对方，步兵机器人获得了全国第8名的好成绩。在嵌入式系统中，他们又独创研发了无单片机电控系统，直接使用机载PC设备处理传感器信息，控制各个执行器，极大简化了程序的拓扑结构，“简单来说，就是把机器人上面的两个设备合二为一，不仅简化了系统，还能使其获得更高的性能和开发效率。”廖洽源介绍道：“这是此次比赛中独有的创新点，也是我们首次参赛就获得了嵌入式全国第13名的重要原因之一。”
图 | 队员们日常学习现场
图 | 队员们收到奖状
图 | 队员们接受采访
“一切付出都源于热爱！”回顾参赛历程，队长廖洽源很是感慨：“我们聚在一起，为了同一个目标而奋斗，并不是为了综测加分或者奖学金，而是我们真的很热爱机器人！未来，我们还会继续努力，也希望有热情、有能力、有志向在RoboMaster大赛中不断创新挑战自己的同学们加入战队，与我们共同奋斗！”
“赛场上的比拼，是跟自己较量”
第九届全国大学生金相技能大赛
指导老师：曾国勋，舒畅，殷陶
参赛队员：余盛银（一等奖），罗涛（二等奖），刘晓琪（三等奖）
“徕卡杯”第九届全国大学生金相技能大赛由教育部高等学校材料类专业教学指导委员会主办，太原理工大学承办，在山西太原举行。由于疫情的原因，大赛从7月推迟到10月，我校比赛队伍的组建与训练只能从这学期才开始，离大赛开始仅一个月，准备时间非常紧张。在曾国勋、舒畅和殷陶老师的指导下，在9月中旬通过广东工业大学第十四届学生实验综合技能竞赛选拔了一批队员组建集训队，集训过程中还与华南理工大学进行了相互交流，最终在9月底确定了国赛参赛队员名单。
刚上大三的余盛银顺利入选，这是他第二次出战。他每日保持着固定的训练强度，与老师和队友们一起刻苦练习，国庆节期间也没有休息。
图 | 余盛银和刘晓琪在实验室内
但在第一轮复赛期间，作为赛场上第一个做实验的人，余盛银即将上场时却突然发现自己忘记带参赛证件。最终他凭借老师的证明得以参赛，但这个小插曲却让余盛银的心态变得不稳定，加上首发的压力，他在第一轮复赛的表现极为糟糕。这让余盛银沮丧了一整天。他不断拷问自己为何出现这样的纰漏，总结经验，潜心为第二轮复赛做好准备。
“心态是最重要的。”第二天，余盛银仔细检查了证件等所需携带的物品，早早来到候场室，与队友们在等候间交流，终于让自己的心态平稳了下来。最终，凭借卓越的表现，他成功夺得赛事个人一等奖。
图 | 余盛银与指导老师
“比赛，只是一次又一次实验过程的重现，和不断地精益求精。”训练过程中，余盛银也曾质问过自己，这样一次又一次简单地重复意义在哪？可当他训练得越久，就愈发感受到：实验过程本身就是历练，精益求精，就是要把简单的事情做得不简单。赛场上的比拼，不应带着过强的胜负欲，而是对自我不断提升的要求，是和自己的一场较量。“作为一名‘材料人’，我对工匠精神有了更深刻的理解，工匠精神是我的追求，也是我最大的自豪。”
每一份努力都会有收获
每一份付出都会有成长
在此
工仔向每一位正在奋斗的广工学子们致敬
加油！广工学子！
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文字 | 杜清 陈鸿志 李建荣廖洽源祝宇聪 张婉姿
图片 | 各参赛队伍
制图 | 叶浩聪
编辑| 刘京怡
运营团队|学生新闻中心
责编| 杜清
审核|陈少徐
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