编者按:“机器人比赛是一个和名校同台竞争的机会,在赛场上,看的只有你的实力”。河北科技大学A&T机器人队至今已有9年历史,创造了“凡参赛必国奖”的亮眼战绩。2020年,团队代表我校参加亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon,简称RC)“绿茵争锋”赛事,荣获全国一等奖并进入全国八强。
成果展示
2013年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事三等奖
2015年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖
2016年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖
2017年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖,RoboMaster北部赛区三等奖
2018年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事二等奖,RoboMaster北部赛区三等奖
2019年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖,RoboMaster全球总决赛二等奖
2020年获全国大学生机器人大赛Robocon赛事一等奖
01
“重要的是你是否对这场赛事足够痴迷”
2020年,机器人队在赛场上依旧有夺目的成绩,但疫情给今年的参赛团队带来了不小的挑战。所有的工具都在学校、设计的程序无法在机器人上进行验证、居家的队员心理容易出现松散等情况都给他们带来了考验。“我们决定定期开会、每天制定计划”。负责人们也商讨购买各种工具、外包机构加工后寄送。在特殊条件下,他们不断调整,做出新的尝试。同时这也使他们认识到回校后提高效率的必要性。
“开学后实验室的灯全天无休”。距离比赛不到两个月时仍没有可以上场的机器人,队长史海朝感到空前的压力,“我们可以做的便是抓紧一切空余时间实验机构、改进机构。”正是他们这样日复一日的努力和坚持,换来了最终略有超常的发挥。
“重要的是你是否对这项赛事足够痴迷,痴迷到你愿意为此放弃除了上课学习之外的任何事。”他们把东北大学丛老师的这句话放在了纳新宣传册的最后,也表达了他们对这项赛事的情怀。
02
“为了尽可能减少零点零几秒”
在全国八强成绩的背后,他们经历了“赛前换车”的惊险一跃。临比赛一个月时,一代机器人制作完成,但是速度仍然很慢。“无论是带队老师给予团队再创辉煌的希冀,还是看到其他学校高速度的机器人,都使我们面临巨大压力,最终我们决定弃旧求新,全身心投入新车制作之中。”随后他们进行了不眠不休的调试,最终二代车得以在赛场驰骋。
除了备赛期间高强度的训练,日常时机器人队也有着近乎严苛的考勤制度:周一到周五的晚上十点回宿,周六日早上八点出发,迟到早退一个月内不能超过三次。很多参赛队伍的主力都是大三、大四的学生,而我校的主力是大二的学生。对此,机械组负责人王新雨表示:“大二基本上还没有专业课,我们也就是拿着基础去跟人家的专业比,因此平常付出的时间肯定要多一点。”
最后比赛那么十几秒的时间,为了赛场上尽可能减少的零点零几秒,他们付出的努力可能就是台下几个月一遍遍的挑战、一遍遍的创新。这是他们对于速度、对于机器人的“匠人精神”。
03
“我们是一个战壕里的战友”
今年机器人队的备赛培训安排了两辆机车,这就需要两辆车之间互相配合。如果其中一辆车调试得相对较好,速度更快,自然会倒逼另一辆不断挑战自己,而不会降速来配合队友。这是他们共同进步的独特方式。备赛时,队员们会互怼来给彼此缓解压力,他们在实验室共同奋斗了一个又一个深夜。“我们是一个战壕里的战友”,黄垄盛感慨道。
最好的我们
值得一提的是,虽然工作任务重,但是队员们在学业上同样出色。“机器人队有很多优秀的同学,拿到奖学金的人也不在少数”。
机器人队的队标是三角形图案,“三角形是一个稳定结构,代表着整个团队的凝聚力,寓意大家可以共同进步”。而“Actor & thinker”是团队的队名,即做思考者,也要做执行者。“团队老师希望我们先思考再行动,不能光停留在自己的脑子里空想,一定要去尝试”。大三即将退队的负责人们也想把这份希冀带给下一届的队员,期待机器人队可以厉兵秣马、乘风破浪,向着更优秀的成绩继续前进。
结语
熬过一个个深夜,下定决心完全推翻已有的方案,头脑风暴后无数次的从零开始,是这群科大学子的真实写照。一年付出的心血,一朝被赋予定论,是任重道远的压力,也是继续登顶的动力。机器人队每一位队员流过的汗水,都是荣誉背后闪闪发光的勋章。
编辑:郭翠宇
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文章部分来源:牧星在线
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