华北科技学院喜获“2019世界机器人大赛—机器人工业设计大赛煤炭行业选拔赛”一等奖

2019世界机器人大赛-机器人工业设计大赛煤炭行业选拔赛于7月23-24日在山东科技大学举行，来自于山东科技大学、中国矿业大学、太原理工大学、华北科技学院等10所煤炭行业高校18支参赛队伍齐聚青岛，带着智能排爆机器人、扫描机器人、煤矿井下多功能机器人等多种作品参加了比赛。

我校由机电工程学院胡兴志、李孝平、于润祥、张玉洁、孙辉辉等5名指导老师带队的“N次方”战队设计的智能排爆机器人，在中国矿业大学、中国矿业大学（北京）、太原理工大学、西安科技大学等多所老牌煤炭高校脱颖而出，与东道主山东科技大学并列第一，荣获一等奖。

此款智能排爆机器人可以将不明物品进行远程抓取，将不明物放置到排爆处理平台，由各种传感器以及视觉系统进行检测，并做出相对应的处理。机器人分为两部分，移动机器人与排爆平台。移动机器人采用排爆平台，激光雷达进行SLAM自主构建地图。排爆平台由传送带、多个传感器、机器视觉以及机械臂组成，模拟不明物体经过多重传感器检测之后，通过机械臂放置到响应的处理区域，从而完成对爆炸物的识别与分拣，为后续排爆做准备。

智能排爆机器人整体结构简单，易于安装与维护，对不同类型的爆炸物能更为精确的识别与处理。相对于传统型排爆机器人，智能排爆机器人自动化程度更高，排爆效率更高，可广泛配备于机场、火车站和地铁站等人口密集区以及重要的政府机关，例如处于战乱国家中的大使馆，为人民的生命财产安全保驾护航。

现场同学们通过6小时的认真组装和调试作品，顺利完成“现场展示”和“技术答辩”两个环节，得到裁判专家的一直好评。

应急管理部副部长、国家煤矿安监局局长黄玉治曾在全国煤矿安全生产工作会议上强调，要以机器人研发应用引领煤矿“四化”建设，国家煤矿安监局已公布《煤矿机器人重点研发目录》，鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，加快推进研发应用。自立立人，兴安安国，我校要继续深入推进井下煤矿、非煤矿山等风险大的岗位的应用机器人研究，力争用科技手段不断提升安全生产水平，逐步实现科技兴安。

制作：华北科技学院官方新媒体运营中心

来源：创新创业学院 双创管理办公室

撰稿：陈茹

排版：常汉唯

责编：常汉唯

审核：陈 骁、赵志强

一等奖