特等奖+1!哈工大学子再获重要奖项

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特等奖+1!哈工大学子再获重要奖项

近日,“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在线上举行。共有来自我校、清华大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学等73所高校和研究所的172支队伍展开了激烈角逐。经过作品视频展示评审、线上分组答辩评审、特等奖争夺赛等环节,我校参赛队分别获得特等奖1项(共4项)、二等奖5项、三等奖1项和优秀组织奖1项。

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比赛视频截图

由李京、张仕静、荀铭鑫、王玮亦和李建行组队参赛的作品“微小型多模式压电机器人”获得特等奖;由潘以涛、马维良、高峰、康林清组队参赛的作品“仿蛙跳跃机器人”,由丰文浩参赛的作品“火星车高保真物理与视觉仿真系统”,由袁野、齐华囡、朱鹏飞、杨超杰、周如意组队参赛的作品“面向复杂环境的轮-步火星探测机器人”,由张心罡、陈艺星、赵美莹、薛睿、宋春磊组队参赛的作品“液态金属驱动轮式机器人”,由唐灵奇、闫泽、叶地一、杨海林、樊楚瑶组队参赛的作品“一种超微型可控跳跃机器人”获得二等奖。

获大赛特等奖项目介绍

项目名称:微小型多模式压电机器人

指导教师:邓杰 刘英想

参赛学生:李京 张仕静 荀铭鑫 王玮亦 李建行

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作品简介:

该项目团队受多足节肢动物分节现象的启发,提出了基于足腿一体化设计的压电腿构型,结构简单,且利于减小传动误差,并以之为基本单元模块设计了六足压电机器人,该机器人体长58mm,重42.55g。

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作品核心创新是单一压电机器人集成了多种驱动模式,包括连续谐振式驱动、脉冲谐振式驱动和准静态驱动,以兼顾平面内快速运动和具有亚微米级分辨力的步进式运动,以及具有纳米级分辨力的准静态运动,成功实现了平面内直线、转向和旋转运动;此外,机器人展现出较强的适应性,包括在卡纸、木板等不同接触面运行,在倾斜管道中穿梭,并顺利地越过多种障碍。

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该微小型多模式压电机器人兼顾了小型化、快速运动和高分辨力3个重要特性,且具有负载能力强、无噪声和适应性强等优点,有利于拓宽微小型机器人的应用范围,高效地实现狭小空间内多目标位置处的精密操作。

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中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一,旨在引导广大高校学生积极投身“大众创业,万众创新”的时代浪潮,提升研究生创新创业意识,培养研究生创新设计能力,打造政产学研结合的研究生创新实践平台,推动机器人科技与产业的创新发展。

本次比赛由中国学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、集成组、部件组和医疗健康专项组四个类别,涉及机器人技术及其应用的各个领域。共有来自全国167家培养单位的730支队伍参赛。经过线上初审,最终172组作品进入决赛。我校作为中国研究生机器人创新设计大赛组委会秘书处单位,积极参与大赛的组织策划,由研究生院和机电学院共同负责组织。

来源 |机电学院

排版| 商艳凯

审核 | 梁英爽 李守斌

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