稳定过弯
精准超车
紧急避让
城市导航
更不用提侧方停车......
这是哪里在上演
“速度与激情”?
8月末
2021年全国大学生工程实践与创新能力大赛
华中科技大学智能网联汽车代表队
在智能网联汽车设计赛项总决赛中
凭借稳健发挥
获得大赛金奖第一名
摘取比赛桂冠!
团队合影
团队由电子信息与通信学院魏雨飞,人工智能与自动化学院龚文治、任子傲组成;指导老师是人工智能与自动化学院肖力、王卓。
智能网联汽车设计赛项是中国大学生工程实践与创新能力大赛框架下的一项重要赛事。大赛集合了清华大学、复旦大学、北京航天航空大学、哈尔滨工业大学、同济大学、东南大学、北京邮电大学、北京科技大学等89所高校的315支队伍参加了初赛。经过两个月的打榜角逐,52所高校的代表队晋级参加了全国总决赛。
全国大学生工程实践与创新能力大赛智能网联汽车设计赛项中,参赛学生通过汽车产业级的仿真工具和测试场景,在包括驾驶辅助和无人驾驶两个赛题组,数十个典型场景和事故案例中,利用给定的动力学模型完成对自动驾驶算法的验证,总决赛的连续场景赛题更是增加了多处干扰车辆,对算法的场景适应能力和稳定性提出了挑战。
如何才能成为“急速车神”?
就让故事的三位主角来告诉大家!
华中科技大学参赛团队经过数月精心准备,从路径规划、车辆控制、车辆决策三个部分对问题进行解耦,通过不断的试错和改进,最终凭借着缜密的逻辑和优越的方案,在决赛中取得所有赛题全部通过的骄人成绩。
接下来
就让小科带大家去看看比赛现场的
精彩瞬间
飘逸通过急弯,转向灯正常!
侧方停车,不在话下~
极!限!超!车!
(比赛场景,请勿模仿!)
路遇危险,紧急避让!
路口危险,小心行驶~
狭路相逢,我让一步...
穿障行驶,游刃有余~
此次全国总决赛以线上的形式开展比赛。参赛队员在各自的赛场接入视频会议系统,与主会场交流互动。开幕式和决赛环节在各大平台进行了直播,收看人数达到了64万人次。
本次大赛由学校本科生院和工程实践创新中心组织,相关赛项由人工智能与自动化学院负责牵头实施,相关单位在技术及参赛设备等方面给予了大力支持。
华中科技大学优良的科研创新教育传统和文化激励着同学们不断开拓创新。人工智能与自动化学院秉承学校的一贯传统,逐步形成了从课内到课外,以自主实践、创新驱动、团队协同、学科交叉为鲜明特色的大学生科研创新教育体系。
本次比赛让参赛队员的技能、眼界、团队协作能力都得到了提升,为他们以后的科研与自我实现打下基础,也是学校把握时代潮流、推动科研创新教育的一个缩影。
各条赛道上的
HUSTer
争做自己的“急速车神”
你们准备好了吗?
发展道路千万条
华中科技大学
牢记立德树人第一条!
华中科技大学(ihuster)
来源 / 人工智能与自动化学院
文字 / 魏雨飞
编辑 / 张思晗
校对/ 汪泉