麦格米特杯 | 让你的毕业作品展和找工作同步完成！

作品展开幕式现场

11月9日上午，随着副校长张昌凡教授和深圳麦格米特电气股份有限公司副总经理、株洲麦格米特电气有限责任公司总经理李升付先生一同宣布“麦格米特杯开幕”，“麦格米特杯”湖南工业大学2020届自动化专业毕业设计作品展暨秋季电类双选会在图书馆顺利启动。

戴先中对学生作品进行指导

作品展共计展出96名学生的27个作品，智能家居控制系统、智能鱼缸系统、智能宠物喂养机、智能奶茶机等悉数亮相。作品展也吸引了来自全国88家知名智能制造电类名企代表200余人的目光。这些参会企业代表肩负双重使命，一是作为企业评委，为参展作品进行评审打分；二是带着招聘任务而来，履行好为企业挑选合适人才的职责。

张昌凡参加开幕式并观看毕业设计作品

经过企业评委打分、教师评委打分和观众打分，此次作品展最后评选出特等奖一项，一等奖两项，二等奖三项，三等奖四项。示教学习机械臂设计荣获特等奖。

双选会现场提供2000多个岗位，有361名学生参会，企业收到简历数量506份，105人达成就业意向，当场签约16人。

双选会现场

教育部自动化教指委副主任、全国模范教师戴先中教授莅临指导，对毕业设计作品展和招聘会相结合的这种形式给予高度肯定，指出这是我校自动化本科教育改革朝着工程认证目标、打造国家一流专业迈出的重要一步。

据悉，毕业设计作品展与双选会融合举办的形式在我校已是第三届，既是我校毕业设计作品展示的新模式，也是招聘会的新举措，得到毕业生和用人单位高度认可，已在校内外产生良好反响。

获奖作品介绍

特等奖

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项目名称：示教学习机械臂设计

项目介绍：通过向机器人示教，使机器人快速学习获取运动技能，最终实现模仿的方法，称为示教学习。是机器人学习的一种重要方式，通过对示教的学习，使机器人能够学会模仿。机器人模仿学习可以建立“感知-运动”机制，使机器人具备感知和认知的能力。机械臂在机器人领域扮演着重要的角色。目前机械臂所要实现的运动行为越来越复杂，为避免复杂的运动规划，使机械臂通过示教学习实现对运动技能的快速获取，有效提升机械臂的学习效率。

一等奖

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项目名称：基于路径跟踪的四旋翼无人机的设计与实现

项目介绍：从消费级无人机航拍市场的崛起，到无人机行业应用的不断涌现，无人机的应用潜力正在不断地被开发出来，社会对于无人机的接受程度也在不断增加。可以料想，无人机在未来将给我们每一个人带来全新的生活体验更好的视野，更高效的配置，更便捷的出行等，为我们的生活提供极大的便利。无人机的开发研究具有很高的实用性和商用性，因此，此次我们选定了四旋翼无人机作为我们的开发项目。

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项目名称：智能外卖一体化配置系统

项目介绍：如今外卖已经成为人们的必需品，为此设计了一款能极大减少人工的自动化产品——智能外卖一体化配置系统，能实现外卖饭菜的自动配置的功能。其整个机械框架采用不锈钢跟铝合金制作，轻便却又很稳重，简单耐用，而且易清洗保养；控制部分采用组态与PLC搭配，能实现更好的人机交互，PLC相比于其他的控制芯片，更加稳定耐用。

二等奖

项目名称：基于物联网的智能鱼缸系统

项目介绍：以STM32单片机为控制核心，结合传感器技术，设计一套可对水缸环境参数如温度/光照/水位溶氧量等进行检测，并可以自动调节到合适值的系统。

项目名称：激光雕刻机

项目介绍：激光雕刻机，顾名思义，既是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。其基本原理是使用激光的热能对材料进行雕刻，激光雕刻机内的激光器是其核心所在。它以stm32为控制核心，在单片机上写入控制x轴、y轴的程序，实现在上位机输入什么图案，激光笔就能雕刻出什么图案的功能。

项目名称：风力摆控制系统

项目介绍：设计和实现的是一种双输入、双输出闭环控制的风力摆控制系统，系统通过调节风机转速实现风力摆按照一定的规律运动，激光笔画出所要求的运动轨迹。

三等奖

项目名称：基于树莓派的人脸识别门禁系统

项目名称：利用树莓派作为核心，实现人脸数据的处理，控制继电器，从而控制电控门锁的开关。开锁方式分为两种，密码开锁和人脸识别开锁，人脸识别过程实时显示，开锁记录可查。并且有基于51单片机的智能家居，烟雾报警，人体红外感应等。

项目名称：智能追光系统的设计与实现

项目介绍：当前能源危机和环境污染日益加重,各个国家在新能源研究和开发方面的投入也越来越多，其中光线跟踪技术是提高太阳能利用效率的一种新技术和发展方向。装置不能随光源位置变化而移动的缺点，我们设计出了该系统，包括以下功能：能够根据光源的变化，自动地改变系统位置；在自动控制发生故障时，能够切换到手动控制；手动控制与自动控制能随时切换。

项目名称：基于ARM和WIFI通信的智能家居控制

项目介绍：本项目为智能家居控制系统，以stm32作为控制核心，不但能实现诸如：开关灯、开关窗帘、开关空调（电机风扇模拟）、温湿度检测实时显示以及安全检测（烟雾检测，红外检测）等智能家居基本功能，并且还兼具安防监控功能。此外，上述所有功能都可做到远程操控。该系统运行可靠，人机界面友好，易于操作，可扩展性强。

项目名称：定点跟踪麦克纳姆轮车

项目介绍：定点跟踪麦克纳姆轮车系统，是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是研究非线性控制系统较理想的实验平台。本小组以自主搭建的麦克纳姆轮车运动控制系统为研究对象，通过机器视觉与PnP等前缘技术手段，利用高级运动学模型、扩展卡尔曼滤波、路径规划、模糊PID控制、BangBang控制等先进算法实现了麦克纳姆轮车运动控制、定点跟踪控制等功能。

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来源：电气与信息工程学院、邹敏之

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编辑：陈芹 蒋骁

责辑：陈芹

审核：罗咸辉