湖南工大电气学院，这么火爆的作品展终究是瞒不住了！

5月15日，湖南工业大学2021届“特变电工杯”自动化、测控专业毕业设计作品展（春季）和毕业生双选会在图书馆举行。副校长于惠钧宣布作品展开幕，副校长龙永红在开幕式上致辞，93家合作企业代表以及298名毕业设计作品展参赛选手和观展师生参加相关活动。

副校长于惠钧 宣布作品展开幕

副校长龙永红 致辞

龙永红表示，电气与信息工程学院通过毕业设计作品展在推进校企合作、深度“引企入教”的过程中是一个非常好的举措。“走出去，引进来”的教学育人模式对学院人才培养目标的修正、人才培养方案的完善、教学大纲内容的确定、实践教学内容的充实等方面为学校其它专业做出了优秀的示范。

校企双方共建“党支部共建示范基地”

仪式上，湖南工业大学电气与信息工程学院和特变电工南方科技产业集团共同为双方“党支部共建示范基地”揭牌，成功开启了“党建联动、校企联动、产教联动”的“三联动”模式，为学校提升办学质量、加强“产教科创”四维融合育人，提供了可复制和可推广的经验。

本次毕业设计作品展以“建功智造新时代，献礼建党百周年”为主题，并打破了以往由一名教师指导多名学生的传统模式，毕业生通过自选队友、自选课题组成独立的设计团队，项目由39名来自电气学院、机械学院以及多家企业的资深高级工程师组成指导教师团队，共同进行指导工作。53组学生作品，从选题开始就坚持以企业的需求出发，每一件作品都通过精心设计与打磨，体现了极高的完成度和价值。项目作品由12家合作企业代表组成企业评审团队，与教师指导团队一起进行成绩评定，并结合现场观众投票结果，形成毕业答辩环节的最终成绩。

据悉，5月15日下午，电气与信息工程学院举办了2021年度湖南工业大学自动化专业——智造名企面对面“深度引企入教”论坛。

电气学院

下面我们一起来看看

电气学院部分优秀的毕业作品

自平衡独轮机器人设计

独轮机器人采用底部的行走轮用以控制机器人的前向平衡，顶部的惯性飞轮用以控制侧向平衡，从而达到直立平衡的状态。通过MPU-6050检测机身的角度以及角速度反馈给内环控制器，调整机身位置；通过直流电机的编码器测得行走轮以及飞轮的转速反馈给外环控制器，最终达到期望的平衡状态。

多膜智能包装机的设计与实现

目前许多中小型服装企业普遍存在着设备购买成本高、包装袋积压、包装机械适应材料对象单一等问题，本项目设计出一个能适应多种尺寸、类型薄膜的包装机。整机划分为物体传送装置、薄膜供应装置、热封剪切装置、OLED显示界面。具有较强的灵活性和节约性，对缩短产品生产周期、降低生产成本、快速响应客户需求、实现敏捷生产具有重要的意义。

基于PLC的颜色识别分拣系统

本设计将使用rhino6.0软件完成整体结构的建模设计，搭建系统的机械结构模型。本系统由传送带传送模块、颜色识别模块、光电感应模块和分拣模块四部分构成。传送带模块由传送带与步进电机及其驱动器部分组成，是整个系统的重要组成部分，由PLC可编辑逻辑控制器发出的指令控制实现传送带的转动与停止。

仿生机械手

以stm32为核心，运用creo进行3D设计一个灵巧手，并在PC机控制灵巧手运动；通过手机关节处的角位移传感器和带编码器的电机获取参数，再采用PID控制算法使得舵机快速准确响应；通过无线wifi模块传递接收体感手套的参数，达到同步模拟人手动作。

地铁车辆综合监测系统

设计一个模拟城市地铁系统，无特殊情况时，地铁沿着轨道正常运行，并可通过直流电机调速实现调速功能，遇到特殊情况时可实现即时起停功能，并通过车身所装传感器实时将数据传回控制室，实现实时电力监控，通过地铁内所装烟雾传感器，检测地铁内烟雾浓度，一旦浓度过高，启动消防预警功能，保地铁内人员安全。

基于单片机的遥控调光系统

系统以AT89S52单片机为主控芯片，通过遥控，采用脉冲延时的方式来控制灯光亮度的调节。

基于mega168单片机的舞蹈机器人

本设计是具有观赏性的舞蹈表演，跨栏表演；采用mega168单片机为主控芯片，也是舵机的驱动板，负责舵机的脉冲信号发送；而用stm32单片机为辅助控制芯片，可以理解为二次开发的业务板；STM32核心板负责上下位机通信和执行命令的发送；最终通过编写程序，进行上位机PC动作调试而进行舞蹈表演。

基于Arduino自平衡系统的设计与研究

本项目是以控制系统为核心设计一个基于Arduino的自平衡系统，该系统主要通过执行OpenCV Hough变换圆识别算法获取乒乓球的3D位置，由计算机计算其下落的速度，并使用PID控制代码中的球位置和速度来计算板的校正倾斜和加速度，通过执行相关代码算出电机应该旋转的角度，使玻璃板达到特定的倾斜度和高度，从而维持乒乓球弹跳的稳定。

资料来源：新湖南 电气学院

新闻：陈刚

摄影：舒杨

责编：陈芹

审核：罗咸辉