8月28日至29日,第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛在上海举行。我校报送的参赛作品《潮滩两栖螺旋爬行装置》《阿基米德螺旋推进无人船》分别获得A类(新概念创意设计)特等奖、B1类(设计与制作—水面组)一等奖的优异成绩。
两个参赛项目《潮滩两栖螺旋爬行装置》《阿基米德螺旋推进无人船》均由港口海岸与近海工程学院徐鹏飞教授与程红霞老师指导,港航院2019级本科生杜雨昂、常喆、杨灏辰、翁艳君、能电院郭一泽同学参与完成。项目结合专业发展方向、聚焦学术研究前沿,将现代信息技术和智能化与水下装备技术有机整合,最终斩获佳绩。
河海大学获奖作品介绍
特等奖《潮滩两栖螺旋爬行装置》
该项目以探究设计制造潮滩两栖螺旋爬行装置为研究内容。团队研制的螺旋推进装置具有两栖可用、环境适应力强、安全系数高的优势性能。同时,螺旋爬行装置配有激光雷达、双目摄像头,运用SLAM技术实现实时地形建模;装置底部装有Kajak柱状采泥器,用于研究沉积物各层次的化学成分和底栖生物在泥中的垂直分布状况;装置前端拥有POE水底网络摄像头,可实时监测水底环境。总体来说,螺旋爬行装置在滩涂地带以及海底均具有广阔的开发前景。
(装置三维模型图)
一等奖《阿基米德螺旋推进无人船》
螺旋推进装置具备两栖运动的能力,还有接地压力小,推动力大,通过性好的优点,特别适合在一些极端湿软的地带、环境复杂的水域行驶。本项目将螺旋推进技术与无人船技术结合,在此基础上改进螺旋推进装置,突破水下密封、爬行控制等关键技术,完成阿基米德螺旋推进无人船的研制,为滩涂地带的科研提供支撑平台,服务于国家的海岸线防护。
(装置在水中浮航状态)
全国海洋航行器设计与制作大赛经过近十年的发展,现已发展成为我国船舶与海洋工程领域层次最高、规模最大、覆盖面最广的学科竞赛。本次比赛围绕新概念创意设计、舰船模型智能航行与特种作业等科目设置11个组别。来自清华大学、河海大学、中国科学院大学、英国斯特拉斯克莱德大学、荷兰代尔夫特理工大学等128所院校和科研院所的666件作品入围全国决赛。
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素材:河海大学官网;港航院
编辑:小海螺记者团 曾兰茜;张然、柏蓉
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