三年磨一剑 | 看常大学子如何在全国大学生电子设计竞赛中取得新突破~

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近日，2019年TI杯全国大学生电子设计竞赛总测评在同济大学落下帷幕，我校喜获全国一等奖1项、全国二等奖1项、江苏赛区二等奖7项，实现了获奖等级和数量的双重突破。全国大学生电子设计竞赛于1993年在清华大学首次开设，今年在上海同济最终完成2019年整届比赛赛程。在取得突破的背后有着怎样的故事，小柚采访了获得全国一等奖的无疆科技团队，快来看看小柚的报道吧~

坚持不懈，持之以恒

全国大学生电子设计竞赛需要团队在四天三夜里设计出一套独立的电子系统，对学生能力是极大的考验。“台上一分钟，台下十年功”，这看似不算长的四天三夜，我校参赛团队——无疆科技团队却足足准备了三年。该团队由华院162班王梓臣、凌瀚和电子161班蔡建明三位同学组成。因为对同一个领域有着相同的梦想，三位同学在机缘巧合之下组成了团队。

在备赛的过程中，为了能够更好地控制无人机的稳定飞行，三位同学花了大量的精力去研究，无论是在实际操作水平能力的提升上，还是在软件课程信息的学习上，他们都未曾敢有过一丝懈怠。指导老师储开斌在团队勇攀高峰的过程中，从理论到实际的操作，从日常的人才培养到学生个人品质的建立都精心进行引导。备赛过程也充满了挑战，蔡建明说：“一次次的失败也曾打击过我们坚持的信心，但在老师的帮助和鼓励下，在每一位成员的共同努力下，我们都挺了过来，失败的教训反而成了宝贵的经验。”组建团队后，团队成员从啥都不懂的小白，到经过不断考验，能够面对方方面面的问题和困难，为参加比赛奠定了良好的基础。

调试参赛作品

紧密合作，突破自我

在无疆科技团队中，三位同学有着清晰明确的分工：王梓臣负责无人机的图像，凌瀚负责无人机的飞行控制，蔡建明负责最后信息数据的汇总。三个人各司其职，却又紧密联系，缺一不可。合理的团队分工，默契的团队配合，良好的团队凝聚力，成为了三位同学在四天三夜中一路披荆斩棘的最佳动力。

在国赛的舞台上高手如林，无疆科技团队的三位同学却充满信心。王梓臣说：“我们很有自信，首先是对自己个人实力的一种自信，其次是对于团队综合实力的一种自信。因为大家都是志同道合的人，能经过三年坚持下来走到一起的人并不多。我们彼此之间非常了解，对于个人与团队之间技术层面的配合，我们每个人心中也非常有把握。”团队的成员，除了过年的时候和重大的节假日会回家陪伴父母之外，其他的时间都会留在学校进行数据的测绘和研究开发。在收获团队战友情的同时，也为在比赛过程中厚积薄发奠定了良好的基础。

乘风破浪，迎难而上

对于比赛过程中的难点，无疆科技团队成员有着清晰的判断。在采访过程中，三位同学都提到了研究过程中对于飞控所遇到的困难，他们介绍说：“飞控主要就是控制飞机稳定地飞行。对于飞控，当时我们提出了很多不成熟的方案，甚至从网上购买了开源代码，然后自己回来研究飞控，最后也搭出来了模型，但效果却不是很理想，碰了很多钉子。后来，在储开斌老师的指导下，我们转换重心，看清了问题的本质，重新整理思路，我们才有了突破。”

参赛作品展示

闭环的视觉处理在无人机的研究开发中也占据了很重要的地位，因此，建立一个成熟的图像库也是一件非常重要的事情，这需要做大量的准备。在储开斌老师的建议下，团队成员花了相当长的一部分时间来建立了属于自己的图像库，分析模拟了可能在以后的比赛中遇到的种种困难，为后期的赛事积淀了充足的经验。

比赛是对每一位参赛选手综合能力的考验，在此次参赛过程中，团队成员能够灵活运用所学知识，合理地解决问题。王梓臣和凌瀚说：“在比赛过程中，我们遇到了不小的困难，就在我们一筹莫展时，大家想到了利用设计智能车方面的知识进行创新，完美的解决了面临的问题。”储开斌老师也说：“我和团队成员在交流时，一直强调在学习过程中，你要学会把多个学科融合起来，要学会把学习的能力锻炼起来。不能说我学了这个，我就只会这个，其他的我都不会。”团队成员经过大量的练习和操作，积累了丰富的经验，知识的运用已经驾轻就熟，也就为取得良好成绩打下了坚实的基础。

冰冻三尺，非一日之寒；滴水穿石，非一日之功。成绩已成过往，在创新的道路上，无疆科技团队还将不断砥砺前行。在创新创业的路上，常大人也将“不忘初心、牢记使命”，一路拼搏，一路收获。

学通社&新媒体中心

图片：由受访者提供

编辑：隋环旭、陈茜、丁泊文、李诗蕊、李诗辰

审核：徐寅

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