【围观】江工最炫酷的地方——机器人研究所揭秘

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江西工程学院机器人研究所成立于2011年。主要承担学校智能机器人、智能产品、无人机项目研发以及参加全国、全省各类机器人大赛的指导和组织等工作

截止到目前，机器人研究所研发了激光刻画机器人、智能立体停车库、人机互动舞蹈机器人、室内高清视频实时传输无人机、仿真人迎宾机器人等项目。

研究所秉承学校“以赛促教、以赛促学、以赛促用”的大赛理念，贯彻落实学校“学校苦抓、教师苦教、学生苦学”的“三苦”精神，在历年的大赛中均取得了较为优异的成绩。

近年来，经过研究所培训过的各届毕业生就业竞争力得到了极大的提升，98%以上实现了高薪就业。先后为社会培养了两百余名具有独立开发智能产品软、硬件能力的应用型高技能人才，得到了用人单位的一致好评。

科研篇

Scientific Research

1

激光刻画机器人

作品简介

激光刻画机器人是一款专业于硬笔素描绘画、激光刻画的机器人应用平台，采用金属框架支撑，二维平面精准定位，绘画面积略小于A3纸张大小，通过图片处理成线条型后，可通过编程控制，实现机器人硬笔画画/刻画。

创新点

每个人都有潜在的能量，只是很容易被习惯所掩盖，被时间所迷离，被惰性所消磨。

应用领域

该产品主要用于科研机构二维平台精准定位研究及开发、旅游景点纪念品刻画等绘画领域

2

智能立体停车库

作品简介

智能立体停车库是基于我校目前第一代智能停车场进行深度开发改造而成，该项目主要针对目前停车难，车位少等社会痛点提出的一项科研项目，该停车库具有占用面积少、方便快捷、安全科学等创新点，目前处于研究中级阶段，继续深入研究将有望进行成果转化，投入市场使用。

创新点

1、该项目主要在机械结构上进行了创新设计，实现用最少的用地面积停放最多的车辆；

2、整套系统所有带电设备均采用语音控制技术；

3、整套系统全智能化，对每个来访客人进行自动识别存车/取车。

应用领域

该产品主要用于生活小区、公园、旅游景点等停车占地面积少的公共场所。

3

人机互动舞蹈机器人

作品简介

人机互动舞蹈机器人是基于我校舞蹈机器人进行二次深度开发，把人的舞蹈动作跟机器人进行实时传递，把人跳的舞蹈在机器人上活灵活现的在舞台上展示。主要通过摄像头采集到人体的肢体关节动作变化的数据进行分析，并且可以通过得到的数据，进行相应的决策。该项技术不仅简化了很多人体识别硬件，而且更加方便把信号传输给机器人也更加易于使用。

创新点

实现了人类肢体动作的实时提取，并把提取出来的信号让机器人来实现，该项技术是我校第二个实现人机互动的又一重大非接触式控制突破。

应用领域

该项技术主要用于危险场所的实时机器任务信息传递，命令相应设备执行相应任务。

4

室内高清视频实时传输无人机

作品简介

室内高清视频实时传输无人机采用的是大疆的飞控平台，我校经过二次开发，将无人机拍摄到的视频实时传输到大屏幕上，这项技术将满足了很多对无人机航拍喜爱者观看现场拍摄直播的愿望，符合大众需求。

创新点

1、实现低空飞行；

2、实现大屏幕实时视频传输功能。

应用领域

该项技术主要用于大型的婚庆典礼、开幕式、运动会等大型的室内外活动的图像实时播放。

5

仿真人迎宾机器人

作品简介

仿真人迎宾机器人是我校和国内科技较为前沿的公司合作共同研发制作的机器人，该款机器人主要高度模仿人类，如声音、动作、表情、皮肤、姿态和衣着等。我校主要承担了机器人的电气控制和语言动作的研发工作。该款机器人能实现人机交互，表达肢体语言，具有高度仿真的人类皮肤和模型，即仿真度为国内较为前沿，甚至排在国际前列。

创新点

我校根据高交会的实际需求，为该款机器人量身升级，实现了迎宾接待的功能特点，联合人机互动舞蹈机器人的表演，为参加深圳高交会的观众朋友和演了一台节目。不仅能跟现场的观众互动，还能为江西场馆作介绍，让观众乐在其中，再加上美丽的容貌，能给现场的观众留下深刻的印象。

应用领域

该产品主要应用于科技馆、银行、机场、火车站等公共场所。

6

体感机器人

作品简介

体感机器人系列产品采用一种全新的体感交互技术，通过可穿戴设备将人体的运动数据采集后，经姿态解算算法将其转换为机器人可识别的控制数据，从而实现体感控制机器人的目的。无需专业人员也可轻松操控结构复杂的机器人，让机器人操控变的简答化，智能化。体感机器人还可学习记忆由穿戴体感设备的操作者对机器人操控的连贯动作，可指定体感机器人自主完成记忆动作。

智能体感机器人由体感衣服（包括经特殊处理过的可穿戴衣服、手套、帽子）、智能机器人（装载多种传感器，可对周围环境信息进行探测）以及起辅助作用的手机、电脑三部分组成，三者之间均采用无线连接。

智能体感机器人是一个集远程监控、无线体感遥控、温湿度检测、光照强度检测、危险气体（烟雾）浓度检测等功能为一体的综合性机器人。使用者只需穿上体感衣服便可像控制自己的手臂一般灵活地操控机器人，通过观察手机或电脑上显示体感机器人返回的内容，实现远程操控。体感机器人操作灵活，精确度高，克服了传统机器人操作复杂，响应慢的缺点。可运用于生活服务、医疗救助、工业生产、航天作业、险情移除等方面。

根据使用人群的不同需求，产品分三个系列：

生活应用系列

主要针对教学、助残、餐饮、家居、娱乐等领域。

此系列产品侧重于实用性、外观及功能等方面，体感机器人结构类似于人体，大小也与人体相仿，由履带驱动行走，双臂可全自由度灵活运动，体感机器人上还装载摄像头，可通过无线网络将远程视频画面传送至手机或电脑。帮助操作人员实时了解现场状况，实现远程操控机器人的目的。体感机器人提供多种传感器接口，如。温湿度，光照，危险气体浓度等，可根据需求选购安装。

工业应用系列

主要针对工业设备的控制包括：货物搬运与牵引、高危作业、流水线作业等场合

此系列产品侧重于设备的稳定性、精确性与高效性。由于是用于工业生产，故功能相对单一。根据应用的场合不同配备不同的功能，例如用于重物牵引的设备，只需配备可灵活运动的巨大机械臂并拥有强大的扭矩即可。通过体感设备控制机械臂工作，相对于现有的吊机设备工作效率将会大大提高。体感机器人还可学习记忆由穿戴体感设备的操作者对机器人操控的连贯动作，可指定机器人自主完成记忆动作。

特殊应用系列

此系列针对抗震救灾、火灾救援、危险移除、航天作业、医疗救助等领域。

由于此系列产品所针对的功能领域较为特殊，故针对不同的环境及功能都需要进行强化，如抗震救灾机器人，此类机器人需要有较高的灵活性与长久的续航能力，并配生命探测传感器与可远距离传输的无线设备。运用于火灾救援场合的机器人在此基础上需要强化耐高温的能力，此类机器人会采用钛合金机身构架，身体所有的传感器及核心部分都会选用耐高温器件，以保证机器人正常工作。

实训篇

Practical Training

1

毛笔字机器人

是一款可以写毛笔字的机器人，可以书写正楷字体，可以实现自动沾墨、自动卷纸，仅需要把要写字的程序下给机器人，就可以把需要机器人所写的字，自动写好。

2

擂台机器人

是一款自动搜索对手并努力把对手推下擂台的机器人，该款机器人可以通过传感器感知周围环境，寻找对手，发起攻击。

3

移动采集图像机器人

是一款可以在水平面移动的机器人，并把它身上摄像头采集到的图像通过无线传输的方式实时传输到用户的笔记本上，机器人移动的方向和速度可以由预定的程序控制，也可以人为控制。

4

舞蹈机器人

是一款把人类舞蹈模仿的活灵活现的机器人，该款机器人有17个活动关节，关节上的舵机采用的是韩国原装进口的抗摔击舵机，可以实现多个高难度的舞蹈动作。且在2012年参加全国机器人舞蹈大赛获得季军，全省机器人舞蹈大赛获得第一名，在南昌智博会、深圳高交会上均备受关注。

5

工件抓取机器人

是一款解决工厂工件运输自动化的机器人，该款机器人可以根据对工件的识别，以及读取工件标签上的信息获知该工件需要存放的位置，并快速准确的存放过去。

6

仪仗队机器人

是一款专门针对我校去年升本设计研发的一款机器人，该款机器人在校歌的响起，四台机器人手牵校旗缓缓地往主席台方向走去，领头的机器人在所有的机器人都到达主席台正中心时，旗手机器人把校旗以30度的倾斜，然后向所有的观众敬礼。

7

颜色识别机器人

是一款可以识别生活中各种颜色的机器人，该款机器人主要是利用颜色识别的功能把对应颜色的材料堆放到指定区域。在中国教育机器人大赛中，连续几年获得冠军。

8

迎宾机器人

是一款可以跟人互动的迎宾机器人，该款机器人可以在预定规划好的路线行走，身上含有超声波测距传感器、激光避障传感器、人脸识别、图像视觉实时传输和颜色跟踪等功能。

9

足球机器人

是一款可以踢足球的机器人，该款机器人可以对足球进行识别，并根据程序提供给它的算法，进行进攻、射门等。

10

灭火机器人

是一款可以对火焰进行识别的机器人，该款机器人可以在传感器的有效识别范围内对火焰进行识别，并快速确定火焰的位置，前往把火焰吹灭。

11

以机器人为载体的智能停车场

是一款模拟自动存、取汽车的机器人智能系统，该系统所有的电气设备都由语音控制，车主无需找车位，无需有高水平的侧方位停车技术，仅需把车开到停车场刷一下卡，机器人就自动过来把车取走并停放好；取车时，也仅仅需要一个简单的刷卡动作，机器人就自动把汽车取过来，方便快捷。

编辑：谢晨芳

视频制作：黄英吉

监制：谢浓

文字、图片：新媒体中心