全国三等奖！点赞，农商后浪们！

2020-9-11 14:27:29

江西农业大学南昌商学院

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全国三等奖！点赞，农商后浪们！

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8月23日至8月26日

在南京信息工程大学隆重举行的

第十五届全国大学生智能汽车竞赛总决赛

落下帷幕

学院计算机系“肉蛋葱鸡队”学生团队

经过预选赛、复赛、决赛的层层比拼

最终荣获

第十五届全国大学生智能汽车竞赛

百度深度学习创意组全国三等奖

热烈祝贺！

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比赛背景

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全国大学生智能汽车竞赛自2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一，是教育部倡导的全国大学生课外学术科技A类竞赛，并入选中国高等教育学会《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》竞赛项目，目前已经成为本科生最具影响力的学科竞赛之一。大赛是以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛。

本届大赛由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办、南京信息工程大学承办，百度深度学习创意组吸引了来自武汉大学、华中科技大学、四川大学、厦门大学等全国上百所高校的560支队伍、共计1100余人报名参赛。

团队介绍

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队长：物联网1801黎辰昊

成员：物联网1801班易启方、温浩翰、洪明钊

指导老师：卢翌、吴俊芳

成员风采

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黎辰昊

■负责深度学习模型的训练

■负责数据集的采集和模型的部署

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方启易

■负责深度学习模型的训练

■负责数据集的标注

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温浩翰

■负责写小车控制程序的代码

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洪明钊

■负责数据集的标注

■负责整理总结报告

赛前准备

在疫情影响下，学院统筹安排学科竞赛指导工作，针对赛事特点安排计算机系卢翌、吴俊芳两位老师进行联合指导，并组建学生团队。学生团队的4位同学自今年4月起根据指导学习了深度学习课程的相关内容，并采用线上联调的方式进行沟通，为备战竞赛打下了坚实的基础。依托学院特色实验室资源和百度飞桨平台，团队开展了数据采集、数据预处理、数据存储、深度学习的模型设计与训练、模型验证等一系列工作。

在赛前，“肉菜葱鸡队”在哪些方面做了突破，又有什么样的准备呢？让我们一起来看看吧！

吴俊芳老师：我们在人工智能领域上做了新尝试，实现智能小车的无人驾驶，解决了Python语言程序代码编写及移植等问题。并完成智能小车在模拟道路交通规则的赛道上行驶，及进行赛道时间优化。

卢翌老师：我们打造专业团结的团队，队长根据合理分工补充队员，根据院系鼓励参赛精神及项目指导需求，安排软硬件专业老师加强队伍力量。并且我们获得了学院和系部多方支持，申请到教室作为备赛场地。队员在备赛期间，一边克服疫情防控带来的不利因素，一边专心投入到项目赛事中各项细枝末节的准备工作。

制胜宝典

不抛弃，不放弃，多尝试！

团队全员学习了Python，学习了深度学习，学习了国产深度学习框架PaddlePaddle（飞桨）。和队员进行分工合作，经常性的进行线上线下交流，实时了解各自的进度，频繁和队友交流学习遇到的问题和解决方法。

比赛难点

我们团队之中没有人会PID算法，这个是在比赛之中才发现的问题。我们没有足够的时间去了解学习，因此我们的小车在比赛中实际运行的很平稳，也就没有能拿到更好的成绩。在比赛结束后，我们对比赛过程进行分析总结，发现对于一些算法的了解还不是特别的深入，导致比赛期间出现一些问题。这个教训告诉我们，在加深知识点广度的同时，也应该加强学习的深度。

———团队成员分享

赛后体验

“幼而学者，如日出之光，老而学者，如秉烛夜行。我们与很多其他学校的参赛队伍进行了交流，认识到了很多大佬，学习到了很多知识，开阔了眼界。”

——黎辰昊

“对自己的学习能力有了新的认识，用对团队的力量有了更直观的感受。对团队及自己的认可度更加的强了。”

——温浩翰

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