一冠一亚！时隔13年，东大智能车再创佳绩！

听说这届学霸有点皮？

顶着俏皮的队名去比赛还抱回来了全国总冠军？

这不

第十六届全国大学生智能汽车竞赛开赛

东北大学“咱也能上天”代表队

“拖拉机组装小组”代表队等战队纷纷出战

别看队名起的俏皮

队员们可个个靠谱

东北大学智能车创新团队喜获

竞速组别

全国一等奖 1个

全国二等奖 1个

创意组别

全国一等奖 2个

我校智能车团队时隔13年再度入围

两个竞赛组别的全国前三甲

并获得一冠一亚的优异成绩

精彩比赛不容错过！

一起来看看吧~

竞速组别

单车拉力组

全国一等奖（全国第2名）

单车拉力组别是今年大赛最新设置的竞赛组别。比赛要求使用指定单片机，对单车（前后轮的两轮车）进行控制，保持其稳定并完成自动循线任务。

单车组团队合照

本届单车拉力组别全国总决赛采用线上直播方式进行，共吸引来自全国各高校的334支团队参赛。由机械工程与自动化学院马明旭、李小号老师指导的史岩松、吕江、汪志伟团队，以快车30.786秒，慢车72.532秒，总成绩-41.7秒的优异成绩夺得东北赛区第一名、全国第二名，荣获全国一等奖。

双车接力组

全国二等奖

双车接力组别要求选手需要分别对三轮车模和直立车模两辆车模进行调试，最终赛制为两车模循环接力制行进，完成接力传球过程。双车接力组别需要学生在深刻理解程序算法的同时，还需要对车模的机械结构进行合理调试。

双车接力组团队合照

本届双车接力组别全国总决赛采用线上直播方式进行，由机械工程与自动化学院的马明旭、李小号老师指导的刘俊滨、张天强、韩骁、陈庆鹏团队，以270分的总成绩获得东北赛区一等奖、全国二等奖。

创意组别

航天三院——智慧物流组

全国一等奖（全国总冠军）

智慧物流组竞赛以无人驾驶技术工业上的应用为基础，围绕人工智能领域典型传感器的安装、使用、操作、编程、调试、维护等内容，考察选手对智能传感器的原理掌握和集成应用能力，同时考察选手对当下热门的无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。本赛项的竞赛内容主要包含：激光SLAM技术的应用、移动机器人的运动控制、机器人视觉技术的应用、远程调度系统的设计等。

初赛现场

决赛现场

本届航天智慧物流组别全国总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人创新技术挑战赛采用线上直播方式进行，共吸引来自全国各高校的100余支团队参赛。由机器人科学与工程学院闻时光、方正老师指导的杨林涛、刘瑞洋、王嘉鹏、赵聪、张雪娇团队，在线下分区赛中以全国总分排名第2的成绩晋级全国总决赛，并在决赛中稳健发挥、沉着应对，以总分175分的优异成绩一举夺得全国总冠军。

东北大学参赛队合照

科大讯飞——智慧餐厅组

全国一等奖（全国第6名）

智慧餐厅组竞赛以智能机器人作为人工智能一个综合性实践载体，软件结合硬件，理论结合实践，从操作系统基础到应用实践再到算法实践与研究，深入浅出，把人工智能概念的学习融入到打造一个智能机器人的项目过程中。基于疫情防控背景下，无接触配送得到了大规模推广，今年该组别的竞赛聚焦餐饮领域的配送场景为主题，利用ROS和AI识别算法，基于智能驾驶开发套件完成比赛任务。

分区赛团队合照

智慧餐厅比赛任务

本届科大讯飞智慧餐厅组别全国总决赛采用寄送车模、线上直播的方式进行，共吸引来自全国各高校的100余支团队参赛。由机器人科学与工程学院闻时光、方正老师指导的付皓然、杜思怡、李秉泽、陈振国、甘正豪团队以19.644s的总成绩在所有参赛队伍中排名第6，荣获全国一等奖。

分赛区队伍合照

全国大学生智能汽车竞赛是什么？

第十六届全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，大赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，也是一项涵盖多学科专业的科技创新竞赛。

据悉，全国大学生智能汽车竞赛是中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛排行榜内竞赛项目名单》中重要的国家级科技创新竞赛，也是我校《东北大学学生课外学术科技竞赛星级分类表》认定的六星级竞赛。自2006年创办至今，全国大学生智能汽车竞赛在全国数百所高校的支持下，已在全国30多个省市自治区近500多所高校普及，并推广至美、欧、日、韩等国家和地区，发展成为全球性的大型赛事。

东大的团队做什么？

东北大学智能车创新基地成立于2006年10月，东北大学智能车创新团队（浑南）成立于2018年12月。现东北大学智能车实验室共有两个分部，其中东北大学智能车实验室（南湖）以全国大学生智能汽车竞赛竞速组别为主攻方向，东北大学智能车实验室（浑南）以全国大学生智能汽车竞赛创意组别为主攻方向。

东北大学智能车创新团队（南湖）合照

东北大学智能车创新团队（浑南）合照

团队以智能汽车、自动驾驶等为研究对象，机器人和智能控制为研究方向，以培养具有创新意识、吃苦耐劳和团队精神的复合型人才为目标，曾多次在全国大赛中斩获佳绩。

在本届赛事中，东北大学智能车实验室（南湖）团队由机械工程与自动化学院马明旭、李小号老师指导，杨超宇、张天强同学任领队；东北大学智能车实验室（浑南）团队由机器人科学与工程闻时光、方正、迟剑宁老师指导，吴选康、孙浩翔同学任领队。团队在本届赛事中获得我校在全国大学生全国智能汽车竞赛中的历史最好成绩。

来源丨创新创业学院

编辑 | 赵舒曼

责编 | 杨明

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