【东大故事】凯旋！“奋斗者”号胜利返航！东大人，再立新功！

2020-12-09 21:11:20

东北大学招生办

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11月10日

“奋斗者”号再次挑战

全球海洋最深处

8时12分

在马里亚纳海沟成功坐底

深度10909米

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“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并于11月28日胜利返航。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺信，致以热烈的祝贺，向所有致力于深海装备研发、深渊科学研究的科研工作者致以诚挚的问候。

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习近平在贺信中指出，“奋斗者”号研制及海试的成功，标志着我国具有了进入世界海洋最深处开展科学探索和研究的能力，体现了我国在海洋高技术领域的综合实力。从“蛟龙”号、“深海勇士”号到今天的“奋斗者”号，你们以严谨科学的态度和自立自强的勇气，践行“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的中国载人深潜精神，为科技创新树立了典范。

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而在这次海试中

有一个名字

引起大家的关注

他就是

我们东北大学优秀毕业生

“奋斗者”号控制软件负责人

主驾驶试航员——赵兵

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当代青年为什么而读书奋斗？百年前，周恩来总理曾树立令人振聋发聩的壮志——“为中华之崛起而读书”。

如今，勇立于时代潮头，白山黑水间的东大人也给出了属于我们自己的答案——为中华民族伟大复兴而读书，为助祖国成为科技强国而奋斗。赵兵怀着这样的信念，踏上了载人深潜的探索之路……

我的载人深潜历程

赵兵

2006级东北大学理学院信息与计算科学专业本科生

2012级东北大学信息科学与工程学院模式识别与智能系统专业硕士研究生

2014年入职中国科学院沈阳自动化研究所

2014-2017年参与“深海勇士”号载人潜水器研制，作为控制软件负责人和潜水器主驾驶试航员

2017-2020年参与“奋斗者”号载人潜水器研制，作为控制软件负责人和潜水器主驾驶试航员

赵兵作为“奋斗者”号控制软件负责人，负责潜水器核心控制软件的设计与研发，针对深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，实现了潜水器自动定深、定向、定高、定速、悬停定位、定点航行等高精度自动航行控制功能，基于数据与模型预测的在线智能故障诊断与容错控制以及海底自主避碰等功能，基于多传感器数据融合的水下高精度组合导航功能。其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。

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2020年10月10日，我们再次登上探索一号科考船，远赴马里亚纳海沟，开展“奋斗者”载人潜水器的万米海试。对于我而言，这一切已经无比的亲切和熟悉，作为“深海勇士”和“奋斗者”两代载人潜水器的控制软件负责人和主驾驶试航员，我已随蛟龙、深海勇士、奋斗者参加了5次海试试验。但这次海试仍然让我格外激动，因为，这将是我们中国人首次驾驶着自己制造的载人潜水器下潜到全球海洋最深的万米深渊。

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10月30日，我终于迎来了自己的万米首潜，虽然从水池试验到海试，我已驾驶潜水器完成了71次下潜，驾驶潜水器已经是轻车熟路。但这一次的下潜仍然让我暗自紧张，甚至彻夜不眠，脑海中不停地演练着明天下潜过程中每一步的细节。

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下潜的过程非常顺利，每1000米进行的潜水器测试都很正常。当控制软件界面的深度数据从4位数突破到5位数时，我们三个都非常激动，当然兴奋只是一瞬间，因为我马上要静下心来，准备进行下潜压载抛弃、潜水器均衡调节、近底航行观察、潜水器全功能测试等忙碌而充实的工作。

万米的海底是如此的深邃和静谧，它能让一切嘈杂的心随之沉静下来，海底生物的数量出乎我的意料，随处可见透明的海参、多毛类、海绵，不禁让我感叹生命力的适应性是如此之强。最终，我们的最大下潜深度定格在了10819米，我也迎来了下潜生涯最重要的一次泼水礼。

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回首我的载人深潜之路，从2014年参加工作开始，我就全身心的投入到了载人深潜事业当中。2017年春节刚过，顾不上怀孕的妻子，奔赴无锡进行5个月多的“深海勇士”总装联调、水池试验。8月又含泪舍下刚出生不到10天的孩子和坐月子的妻子，参加“深海勇士”的海试试验；2020年疫情期间又从沈阳奔赴无锡，参加“奋斗者”水池试验。

这次出行前，考虑到即将执行的是一项极具挑战性的工作，全世界之前只有13人到达过万米深渊，我不禁偷偷写了一份“遗书”，留给自己的亲人。

“奋斗者”万米海试一步步完成，中国载人深潜事业也一步步走向成功，为载人深潜事业倾注我的全部心血，我做到了！

壮丽的海疆需要我，深沉的海域需要我，祖国的深潜事业需要我，那我便毫不犹豫，向载人深潜事业奔去、尽我全力！

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