青科大科研团队：为“天问一号”精准登陆提供导航“路标”

2021年5月15日，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。

听到这个振奋人心的消息，参与了火星探测器精准着陆自主导航技术相关项目研究的邵巍教授禁不住流下了热泪。“从‘天问一号’发射到成功着陆，经历了近300个日夜，真是太不容易了！”邵巍激动地说。自己研究的技术能为国家的航天事业贡献一份力量，他感到非常自豪和骄傲。

邵巍是青科大自主导航与智能控制研究所副所长，也是火星探测器精准着陆自主导航技术相关项目负责人，主要研究方向为深空探测器自主导航、机器视觉、图像处理与智能感知等。

2012年，青科大与清华、北理工等10家单位共同承担了国家973计划项目——“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”，用了5年时间构建起了一套火星着陆全阶段自主导航与制导方案。邵巍团队承担的是“行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法”子课题，主要负责探测器着陆末端自主视觉导航技术的研究。

深空探测绝非一日之功。青岛科技大学自主导航与智能控制研究所成立于2003年，是国内成立较早的研究深空探测自主导航的高校单位之一，并承担了相关的国家课题。看上去名不见经传的这处研究所，“藏”在青科大自动化与电子工程学院楼内，由邵巍、于镭、曹梦龙、姚文龙等老师以及研究生组成，团队规模有四五十人。

邵巍本科就读于青科大，专业为测控技术与仪器，保研到了控制理论与控制工程专业。他告诉记者，自己与深空的正式结缘，从硕士研究生阶段开启。“2002年深空探测技术与应用科学国际研讨会”在青岛举行，现场聆听激发了他对于深空研究的兴趣，从此一头扎进了相关研究当中，算来至今已经有近20年了。

科研本身是一件枯燥的事，但邵巍和团队却甘之如饴。多年来，他们日以继夜寻找技术突破，最终成功攻克一个又一个难关，邵巍深知这段长路中的五味杂陈。截至目前，邵巍和团队承担国家级项目7项，发表论文60余篇。团队成员姚文龙还获批国防科技进步一等奖一项。

邵巍告诉记者，其他国家在相关领域研究有长期积累，如今中国已经赶了上来。此次实现了环绕、着陆、巡视，是中国航天再次迎来的历史性时刻，让他和团队倍感振奋，他们要铆足干劲，继续在深空探测领域不懈奋斗。