特等奖×3！这项全国大赛，交大再创佳绩！

2021-8-31 12:18:05

内容摘要：

速读文章内容

上海交通大学

2021年8月28日，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛决赛在上海交通大学拉开帷幕。上海交大船舶与海洋工程学科校友，中国第一代核潜艇总设计师黄旭华院士，“辽宁舰”总设计师朱英富院士，舰载装备与运用工程知名专家邱志明院士惊喜现身，通过视频寄语，激励青年学子积极投身海洋强国建设的伟大实践。上海交通大学校长林忠钦院士也出席了这一决赛。

上海交通大学

围绕新概念创意设计、舰船模型智能航行与特种作业、海上智能感知、舰船航行虚拟仿真等，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工程大学、中国科学院大学、英国斯特拉斯克莱德大学、挪威斯塔万格大学、荷兰代尔夫特理工大学以及中国船舶集团西安精密机械研究所、江苏自动化研究所等128所院校和科研院所的666件参赛作品通过线上线下相结合的方式展开角逐。上海交通大学学子在本届大赛中再创佳绩，共获得特等奖3项、一等奖5项、二等奖5项。

上海交通大学

交大特等奖作品介绍

设计与制作-水面组特等奖

由王鸿东副研究员指导，机械与动力工程学院18级本科生魏圣哲，船舶海洋与建筑工程学院19级本科生黄靖添、师晨斐、靳渊、丁旸完成的作品《“深蓝卫士”基于视觉的智能岸艇协同打击系统》获得设计与制作类竞赛-水面组特等奖。该项目团队提出了一种基于刚体法和循迹法混合的集群控制算法，并在此基础上，设计开发了基于多艇视觉感知的目标定位系统、基于视觉伺服的集群调度算法、基于共享定位信息的岸防炮调度算法。原理样机在开阔水域实现了无人艇集群巡逻、目标发现与围捕、岸防炮追踪与锁定等功能。

上海交通大学

新概念创意设计组特等奖

由肖龙飞教授和赵国成博士指导，船舶海洋与建筑工程学院研究生张念凡、胡经朝、王婷、舒畅共同完成的作品《海底电池金属矿石的绿色智能开采装备》获得新概念创意设计组特等奖。该团队积极响应国家“开发深海资源”与“碳中和”的战略目标，设计并验证了一套“海底钢琴师”号深海集矿装备。如何高效、稳定、环境友好地开采海底矿产资源是国际性的关键难题。团队成员结合固-液两相流、泥沙运动力学、机器学习等方法，创新设计了（1）基于Coanda效应射流姿态自调节式集矿头；（2）基于U型槽惯性分离器原理的循环式泥水分离与排放系统；（3）基于环境感知、模型构建、集矿性能预报一体化的集矿智控系统。获得了多项发明专利授权和软件著作权，为工程中实现绿色智能化海底集矿提供了有价值的参考。

上海交通大学

新概念创意设计组特等奖

由王鸿东副研究员、王检耀助理研究员指导，船舶海洋与建筑工程学院18级本科生彭云强、修炜杰，19级本科生王宇林、杨奕、张雨嫣完成的作品《“鹰栖”——艇载无人机重复式收放机构》获得新概念创意设计组特等奖。该项目面向未来海上风电巡检需求，聚焦巡检无人机在复杂海况下的重复收放问题，提出系列解决方案。一是开发高稳低阻三体无人平台，解决收放过程中的“停不稳”问题；二是栖息网回收方式，改传统“点对点”回收为“点对面”回收，匹配轻量化的V形弹性足起到引导缓冲作用，解决收放过程中“对不准”问题；三是利用双稳态材料特性，开发气囊柔性抓钩，解决收放过程中“难重复”问题。

上海交通大学