火星祝融 | 天问一号着陆火星！

"遂古之初，谁传道之？

上下未形，何由考之？

屈原的一首《天问》

把人类对深邃宇宙空间的好奇

表达得淋漓尽致

祝融号以火神之名，奔赴火星之旅这是现代科学与传统文化的跨时空融合

体现着航天人的科学梦想和浪漫情怀

彰显着中国人的探索精神和文化自信

如今，火星，它来啦！

现今

智能机器人应用广泛

发展方向众多

前景一片大好

机器人已广泛使用于人们生活的方方面面

帮助人们打理生活

做简单的家务活

家务型机器人

第一个击败人类职业围棋选手

第一个战胜围棋世界冠军

AlphaGo娱乐型机器人

清理地雷及未爆炸的弹药

战争中清理爆炸物及子炮弹

AndrosVI排爆型机器人

这些机器人让人直呼

“外形酷炫”，“功能强大”，“高端大气”

而西安工大的这些专业

正与这高端领域密切联系

快来和小招一起一探究竟吧

机器人工程

智慧、力量、速度、精敏

………机器人被人类赋予了巨大的期盼何以才能赋予机器人如此的能力在机器人工程专业让我们一一了解

专业介绍

机器人已广泛使用于人们生活的方方面面，它正如科幻小说和电影中描述的那样，与控制技术、通信技术、计算机技术、机械工程技术等协同高速发展，未来将陪伴我们生活和工作的各个角落。

机器人工程专业以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题。

主要课程

公共基础课：高等数学I,II、大学物理I,II、计算机程序设计基础、线性代数、概率与统计

专业基础课：机器人技术基础、工科电路分析、电子技术、工程力学、自动控制原理、传感器与检测技术、微机原理与单片机应用、电机基础与驱动技术

专业核心课程：机器人控制系统与Matlab仿真、机器人视觉、导航定位与规划、模式识别与机器学习、机器人操作系统

智能制造工程

在现今的很多生产线上

机器人、机器臂正在担任着

”打工人“任务

不要工资，没有怨言

这样勤劳的”打工人“

他们正是来自

智能制造工程

专业的研究成果

专业介绍

智能制造工程是将移动互联网、人工智能、物联网等新一代信息技术与先进制造技术相结合的新型工科专业。随着“中国制造2025”国家战略的实施，智能制造工程师岗位大量涌现，智能制造工程专业人才缺口巨大。

我校智能制造工程专业面向现代国防工业和装备制造业，依托陕西省优势学科“机械工程”，培养具有机械工程、控制科学与工程、计算机技术等学科交叉知识，能在智能制造领域从事智能制造系统规划、设计、管理和服务工作的复合型高级技术人才。

主要课程

公共基础课：思想道德修养与法律基础、大学英语、体育、大学计算机基础、企业（军工）管理、创新创业学、工程伦理与安全、工程经济与项目管理。

专业基础课：高等数学、线性代数、大学物理、计算机程序设计基础、概率论与数理统计、工科电路分析、工程图学基础、人工智能导论、电工技术、电子技术基础、工程力学、机械设计基础。

专业核心课：机械制造工程学、可编程控制技术及应用、智能传感与检测技术、智能产品设计、嵌入式系统设计、机器人技术与数控机床、智能工厂建模与仿真、智能生产计划管理（MES/ERP）等。

测控技术与仪器

本次“天问一号”火星探测机器人

对火星表面各项数据的采集

也是一大重点工作

探测机器人的数据测量收集功能

就需要”测控“

的同学们来搞定了

专业介绍

提到“测控”，大家可能感到陌生——我们生活中很少提及它。其实“测控”渗透在日常生活、医学诊断、工业制造、环境保护、文物保护、海洋探测等方方面面，小到电脑钟表，全是测控系统，可以说，现代化的生活充满了测控技术与仪器。

测控技术与仪器，顾名思义就是测量与控制，就是对信息进行采集、测量、存储、传输、处理以及控制，包括测量技术、控制技术，以及实现这些技术的仪器仪表及系统。

测控仪器在我们生活中有着广泛的应用。比如：测温仪，它使用的是温度传感器；电子秤，它使用的是压力传感器；鼠标，它使用的是光传感器。再比如，快递公司用无人机送快递。无人机如何规避障碍物？如何到达目的地？如何规划飞行路线？完成任务后如何返回？

在这里，智能控制、协同指挥控制、语言、文字图像模式的识别与控制等，都是测控技术发挥作用的所在领域。

此外，前沿的科技工程，深海高空的探索，以及不适合人类工作的危险或野外环境等等需要安全地获取信息和数据的场合，离不开测控技术与仪器。例如：远程监测电力设备，远程跟踪监测石油输送管道，远程监控井下作业等。可以毫不夸张地说，未来智慧生活，智慧城市、智慧交通、智慧家居……更一日不可无测控。

主要课程

公共基础课：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数与积分变换、大学英语。

专业基础课：大学物理、工科电路分析、电子技术基础I（模拟）、电子技术基础II（数字）、工程力学、计算机程序设计基础、信号与系统、精密机械设计基础、自动控制原理、误差理论及数据处理。

专业核心课：应用光学、物理光学、传感器、测控电路、光学制造技术、仪器制造技术、光电测试技术、光电仪器设计等。

在“天问一号”火星探测机器人

圆满完成任务的同时

也希望对机器人满怀兴趣的你

来到我们仙宫

在这里，开启机器人制造之路

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编辑：李乐 黄佳怡

审校：刘逸尘 冯倩茹

指导老师：张文鹏 李茜

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满！