中飞院学子在这项竞赛中荣获全国一等奖！

2021年11月11日，第十四届中国大学生计算机设计大赛落下帷幕，我校飞行技术学院飞行技术专业的饶世杰、黄子鸣、余浩天组成的中飞院代表队荣获了该竞赛人工智能应用大类人工智能挑战赛智慧物流赛项全国一等奖，这也是我校历史上首次获得该竞赛人工智能应用大类全国一等奖。

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荣获第十四届中国大学生计算机设计大赛全国一等奖的我校代表队队员和指导教师

中国大学生计算机设计大赛由教育部计算机领域教指委发起，面向所有专业本科生的全国性科创类竞赛，是中国高等教育学会公布的普通高校学科竞赛排行榜中的高水平竞赛。

第十四届中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛全国总决赛

第十四届中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛全国一等奖获奖名单

飞行技术学院飞行大学生创新创业基地从2019年开展智能机器人设计及应用领域研究，特别是水中机器人方面有一定的基础，学生先后在2019年第四届四川省大学生机器人大赛、2021年第六届四川省大学生机器人大赛、2020年第十三届国际水中机器人大赛的水中机器人协同竞技赛项中荣获冠军。“而这次中国大学生计算机设计大赛的智慧物流赛项，是我们第一次接触到ROS机器人项目，这对本科生而言是不小的挑战”。指导教师肖欢畅介绍。

荣获本次竞赛全国一等奖的黄子鸣、余浩天同学还在2021年（第六届）四川省大学机器人大赛水中机器人协同竞技赛项中荣获冠军

该项目“基于视觉重构和识别的智能物流分拣系统”的主要功能是实现快递精准高效地分拣投放。利用车载激光雷达扫描后建立的地图信息建立路径规划，小车根据该路径到达分拣台，车上的机械臂视觉传感器识别分拣台上的快递盒的位置及省份信息，并利用机械臂的吸盘抓取快递盒，放置至小车的货仓平台上，通过省份信息、惯性导航传感器建立的路径规划，自动导航至对应省份信息的木箱周围，利用机械臂的吸盘将快递盒投放至木箱内。完成这次操作后，再反复工作，以完成分拣台上的15个快递盒的分省份分拣投放。

荣获全国一等奖的项目“基于视觉重构和识别的智能物流分拣系统”

该项目从今年4月启动以来，研究团队辗转南京、武汉和广汉等多地参加ROS系统、程序设计、图像处理等培训学习，暑假期间还克服场地受限、高温酷热等困难积极留校研究和训练。在项目的研究中，遇到了各种问题，研究团队始终坚定信念、不惧挑战、勇于创新、敢闯会创。在快递盒摆放杂乱、背景复杂、光线昏暗的情况下，文字识别技术的准确度和适应度亟待提高，研究团队设计了一套图像预处理流程很好地解决了这一问题。为了确保小车在精准性与高速性取得平衡，研究团队设计了全新的“全局+局部”导航架构，很好地解决了该问题，同时避免了与场景物的碰撞风险。

2021年暑假期间队员们留校参加研究和训练

早在今年6月，代表队首次提交初赛研究报告时，就以全国第一名的好成绩闯入该大赛全国总决赛。由于新冠疫情的影响，大赛全国总决赛从八月延期至十一月，并改为线上直播进行，分为测试环节和答辩环节。在决赛首轮测试中，代表队遇到了视觉传感器错误识别导致小车冲出规定场景的状况，在规定时间内仅正确分拣了12个快递盒；代表队没有气馁，而是积极检查和调整数据，在第二轮测试中，系统正常工作，最终抓取并正确分拣了全部15个快递盒，获得了测试环节满分的好成绩。

在随后进行的答辩环节中，负责人饶世杰陈述项目时激情饱满、娓娓而谈，队员们面对老师们提出的图像识别和系统应用的问题处之泰然、对答如流，均获得评委的一致认可。11月11日，赛委会公布了竞赛获奖名单，我校代表队脱颖而出，荣获了全国一等奖。

我校代表队在全国总决赛线上测试现场

我校代表队在全国总决赛线上答辩现场

今年10月12日，国务院办公厅发布了《关于进一步支持大学生创新创业的指导意见》指出“大学生是大众创业万众创新的生力军，支持大学生创新创业具有重要意义”。指导意见“以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，坚持创新引领创业、创业带动就业，提升人力资源素质，实现大学生更加充分更高质量就业”。指导意见进一步要求“深化高校创新创业教育改革，将创新创业教育贯穿人才培养全过程，建立以创新创业为导向的新型人才培养模式”。

我校代表队队员正在进行项目研究

在民航局、地方政府和学校的大力支持和亲切关怀下，飞行技术学院紧跟国家推进创新创业教育发展的步伐，依托飞行大学生创新创业基地，持续深化创新创业教育改革，积极探索创新创业教育与专业教育融合方式，逐步形成了“课-赛-项-创”双创人才培养模式。飞行技术学院今年获批双创类四川省省级社会实践一流课程1门，与德阳高新区创新创业服务中心共建“蓝天众创空间”双创实践平台，在教务处的指导下承办中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生交通运输科技大赛等中国高等教育学会全国普通高校学科竞赛排行榜中的高水平双创类、科创类竞赛校级赛6项，并负责了14项竞赛培训和组织工作，全校学生有近3000人次参赛。在今年已结束的双创和科创竞赛中，飞行技术学院本科生已荣获国家级奖励3项、省级奖励28项。

越来越多的中飞院学子，通过创新创业教育培养健全人格、磨练意志品质、构筑创新精神、挑战自我极限，充分展现了新时代民航大学生将激昂的青春梦融入伟大的中国梦的豪情壮志，逐渐形成“民航强国”建设所需的奋发图强、敢闯会创的精神风貌。

荣获第十四届中国大学生计算机设计大赛全国一等奖的我校代表队队员

★获奖学生简介★

饶世杰

中国民用航空飞行学院飞行技术专业2019级本科生

飞行大学生创新创业基地第四届学生委员会主席

2019-2020学年度、2020-2021学年度国家奖学金

全国唯一二年级本科生入选《人民日报》2021年5月4日《本专科生国家奖学金获奖学生代表名录》

2021年全国大学生数学建模竞赛全国一等奖1项

第十四届中国大学生计算机设计大赛全国一等奖1项

第十三届国际水中机器人大赛一等奖1项、三等奖2项

第十六届全国大学生交通运输科技大赛全国三等奖1项

第十七届、第十八届五一数学建模竞赛一等奖各1次

第十六届“挑战杯”四川省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项

第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛省级三等奖1项

第一作者公开发表学术论文2篇（其中EI检索1篇）

国家级大学生创新创业训练计划项目负责人、省级大学生创新创业训练计划项目成员

四川省大学生“综合素质A级证书”

全国民航团委“青春星工场”“创新之星”候选人

黄子鸣

中国民用航空飞行学院飞行技术专业2020级本科生

飞行大学生创新创业基地第五届学生委员会主席

第十四届中国大学生计算机设计大赛全国一等奖1项

第六届四川省大学生机器人大赛一等奖1项

第八届“学创杯”全国大学生创业综合模拟大赛省级一等奖1项

第十八届五一数学建模竞赛二等奖1项

国家级大学生创新创业训练计划项目负责人

余浩天

中国民用航空飞行学院飞行技术专业2020级本科生

飞行大学生创新创业基地第五届学生委员会副主席

2020-2021学年度国家奖学金

第十四届中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛全国一等奖1项

第六届四川省大学生机器人大赛一等奖1项

国家级大学生创新创业训练计划项目成员

监制：杨德贵

责编：王腾 唐一凡

文字：小月

图片：王钟满

美编：大学生记者团 孙文浩

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