出征在即 | 我院机器人团队参加第十一届国际水中机器人大赛

2018年7月16日——9月9日，我院机器人团队15名队员在太原理工大学机器人基地参加2018科技实践活动——制作竞赛机器人。

参加此次科技实践活动的同学有着共同的目标——9月11日在青岛举办的第十一届国际水中机器人大赛。15名队员分为3支队伍，分别是水面垃圾清理组，水路协同竞技组，创客生存挑战组。

我院机器人团队是为广大机器人爱好者提供一个了解机器人、学习机器人、制作机器人的科技实践平台。在这里，同学们可以从零开始，一步一步将自己的构思应用三维设计软件建模、3D打印制作，并通过传感器、舵机、单片机和电路连通各个模块，编制相关控制程序，亲自动手制作成各种不同类型的作品，收获成功的喜悦。

水面垃圾清理机器人

简介：该机器人采用稳定较高的双船体结构，通过预估的船题大小及载重，选用合理的PVC管作为船体，利用网状式垃圾收集结构收集存放垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电机驱动，节约能源、无污染、效率高。

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水路机器人协同竞技

简介：该项目模拟实际场景中输油管道检测与维修。由两部分组成，水中机器人为KenFish单关节鱼，以及陆地小车组成。单关节鱼在水中通过沿管道巡检，检测漏油点并修复，水中部分结束后，自动触发陆地小车沿陆地管道巡检与清理障碍物。

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创客生存挑战机器人

简介：创客生存挑战赛是由两辆机器人共同完成，分为翻斗机器人与升降机器人，它们都是由自动与手动两部分共同完成项目。翻斗机器人借助两个舵机可将物块自由旋转180°，而升降机器人由升降架上的电机带动齿条将机械手拉倒要求的高度。两辆小车是有啃萝卜平台图形化编程，将程序直观输入，简单、方便。硬件是由乐智公司提供的标准套件，材料坚固可靠，易于多方面发展。两台机器人相互配合，共同完成目标，体现了合作与团队的重要性。

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演示视频

每当夜幕降临的时候，机器人团队的训练基地总是灯火通明，从早八点到晚八点，十二个小时的工作依旧让队员们意犹未尽。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来，成功绝非一蹴而就，队员们制作机器人的过程中遇到无数次的困难与失败，学习成长的路上磕磕绊绊跌跌撞撞不可避免，一分耕耘一分收获。我们相信，在每一个队员共同努力之下，一定会成功。

预祝我院机器人团队在第十一届国际水中机器人中取得佳绩。相信你们，你们离成功只差一个舞台。

为我院机器人团队点赞！