大创风采 | 听说“自制机器人”也能用于生活实践？速戳！

2020-8-28 11:08:06

中国民航大学

内容摘要：

速读文章内容

中国民航大学

野外勘探、抢险救灾

我们该如何应对？

非结构化环境工作

我们又该如何处理？

机器人技术如何更好的为我们人类服务？

......

他们，脑洞大开

设计了一款可轮腿切换的机器人

为我们应对高危工作提供了一种可靠的方法

项目简介

项目名称：轮腿自动交换式越障机器人

依托基地：航空工程创新创业实践基地

等级：国家级

项目负责人：陈相吕

项目其他成员：李映渔,高兴源,金梓程,任家昊

项目介绍：

该项目旨在设计一款可轮腿切换的机器人，将在野外勘探、抢险救灾、行星探测等危险性大，难度高的非结构化环境中发挥重要作用。

浅谈灵感迸发

通常灵感的迸发，都是发生于不经意之间的，但又都是留给有准备的人，高兴源提到特别有意思的是这个项目的灵感来源于一个非常有意思的动图，图片大致描述的是带有一个轮子的小车变出四个角特别滑稽的在行走。故此联想到了现在的四足机器人，以及国外公司所生产机器人的一些局限性和缺点，深思熟虑之后将轮式机器人与足式机器人优点相结合，这样一个轮腿自动交换式越障机器人的雏形就诞生了。

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项目目标及其应用前景：

机器人已现身于我们生活的各行各业，在人类的生活中发挥着越来越重要的作用。

随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，在各种危险场所火灾不可避免的频繁出现，给社会安全造成了诸多隐患，于是现代火灾及时补救已经成为了迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度很快，但也需要一段不短的时间，而且进入救火现场还有可能面临着生命危险，于是我们需要借助科技的力量去帮助人类完成危险复杂的操作，本项目也就应运而生了。

初提项目目标

陈相吕团队希望通过本次的大创，积攒宝贵的项目经验，完成整个机器人的研发，并实现相关的功能，使得机器人能够通过传感器或编写的程序自主运动，并且编写一套上位机软件以实现人机交互的功能。

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对于整个团队来说，目标是明确的，就像英勇的船队行驶于浩瀚的海洋中，有了指南针的指引，终将能抵达成功的彼岸。

回顾坎坷经历

以梦为马，不负韶华，在成长的道路上纵是荆棘遍地，却也要勇往直前，在科研学术的道路上，也不是一帆风顺的，陈相吕团队本着执着、稳重的态度，对待迎来的每一件事情。他们坚信如果事情都那么容易的话，又怎会是一段刻骨铭心的记忆呢。

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在机械部分的图纸设计完成后，将它呈现出来时出现了一个非常棘手的问题：结构设计还不够理想。深思熟虑之后，项目团队本着严谨认真的态度，以及对项目水准的严格要求，一致决定将其推倒重来。之后又经历了漫长的过程，设计出一版之后发现还残留了一些问题，之后又重新设计这样反复三四次之后，终于机械结构设计的图纸慢慢的达到了我们的要求。在解决了结构设计这个“拦路虎”之后，初次体会到了胜利的喜悦。

满怀信心的进入到下一个环节，然而软件算法部分在立项时并未考虑到如此复杂，团队成员高兴源说：“立项时我们设想的难度是就像给你提供芯片我们去制作手机这般，但实际着手之后发现，并非是这般，这分明不仅仅要解决设计问题还得解决制作问题，就好比解决了芯片的电路设计，还得去钻研光刻工艺”。

最后通过学习，向老师求助，与同学讨论以及查阅相关方面的中英文文献，去借鉴学者们的知识结晶，并参考多篇论文之后，最终采用了他人的控制器配合自己设计的电路的方案。就这样历经艰难，终于实现了预期的功能。

收获硕果累累

所获荣誉

陈相吕作为本次大创项目负责人履历丰富、能力出众，尤其是在数学和机器人方面曾经获得过诸多荣誉。

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