喜报！我院学子首次参加全国大学生智能汽车竞赛斩获佳绩

近日

第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛

落下帷幕

我院信息工程学院

首次参加航天智慧物流比赛的学子们

经过激烈角逐

在全国九大赛区的260所高校592支参赛队伍中

斩获全国总决赛二等奖1项

南区赛二等奖1项、三等奖1项

并斩获最佳指导教师奖2项

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业教学指导分委员主办的国家级高等赛事，以智能汽车为研究对象，面向全国大学生的一类具有探索性的工程实践赛事。本届大赛分为竞速组和创意组两大组别，航天智慧物流组单项赛属于创意组，以智慧物流为主题，通过无人驾驶技术在工业上应用基础，强化选手对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。受疫情影响，本届大赛总决赛采取统一线上直播竞赛、评审形式。

“鸭子嘎嘎”队

（队员：缪沛城、余启航、甘泉、周涛、张旸，指导教师：范兴刚、凌金晶）

荣获航天智慧物流组全国二等奖、南区赛二等奖

“秋名山飙车队”

（队员：赵孝震、李云潇、马家楠、金伟杰、田文娜，指导教师：范兴刚、张现荣）

荣获航天智慧物流组南区赛三等奖

在本次竞赛过程中

之江的优秀学子们遭遇了诸多困难

新冠疫情、台风洪水、高铁停运、列车延误

但他们还是顺利完成了比赛

并取得了全新突破

充分展现了我院学子

不惧困难、勇于挑战的拼搏精神

历经千帆过，不坠青云志

接下来，就来看看他们的故事

01

对话指导老师——范兴刚老师

以赛促教 教赛相长

这是之江学院第一次参加这项比赛。自从成立工业互联网以来，我院引进了许多先进的新设备，包括无人机、物联网方面的、人工智能的，使得我院的设备更加齐全。其中，无人小车就为本次比赛提供了机会。

本次比赛的进程也是一波多折，除了疫情、台风、暴雨、高铁停运之外，我们在时间、在技术方面也遇上了波折。

但是当我在班级里号召的时候，就有同学非常积极参与进来。有一个环节我们一直调试不出来，比赛又迫在眉睫！经过多个夜晚的努力，最终我们还是收到了调试成功的好消息。

范老师寄语

一举获得了国家二等奖实属是令人喜悦的。我们的学生也在这个过程里表现出来年轻人敢拼敢闯的干劲。工业互联网的设备都是随着大数据5G时代不断在迭代更新，最终迎合时代的发展，希望在这个契机下，他们能钻研无人驾驶技术、视频导航、视觉导航、机器人控制技术等等都是将来的一个发展方向，希望他们可以借着这个机会把握住潮流。

——致组员

工业互联网有很多新的设备欢迎我们之江学院的学生来学习，不仅能学习到新的技术，也能运用这些设备为将来的就业提供帮助。

——致21级新生

02

对话参赛组

信息工程学院“鸭子嘎嘎”小组一共五个人。组长是缪沛城，负责的是上位机的部分，设计软件界面连接小车IP获取数据，用远程电脑给智能车发送指令，能让小车到达所需要的点位。余启航和张旸负责视觉部分，视觉部分是让小车辨别红绿灯，让小车能完成红灯停绿灯行的效果以及s弯道的路径识别。周涛和甘泉负责的是路径规划，识别障碍物所在位置并规划出所走的路径。

成功的路不会都是平坦大道

相反总是曲折的

“鸭子嘎嘎”小组也可谓是经历了一波三折

第一折：当得知被邀请去参加决赛的时候，“鸭子嘎嘎”小组都很高兴，但是那个时候他们连视觉部分的红绿灯和s弯都没做出来，一点进展都没有，就很慌张，但是在比赛的前两天，他们把这两个问题给解决了，达到了最好的状态。

第二折：在去重庆之前，“鸭子嘎嘎”小组中有的车出现了一点问题，连让小车正常跑一圈都不行。但是他们都很想去参加比赛，所以在决定去赢得区赛比赛名额的前一天晚上，他们一直做到了凌晨3点钟，终于能让智能车根据软件所设置的坐标点，到达目标点并不出错，完整跑完一圈。

第三折：比赛之前，在现场调试的时候不知道是什么原因，“鸭子嘎嘎”小组的智能车再跑完一圈以后会偏离方向不听指挥，可能是因为磁场的原因，据说在北部赛区有的队伍也出现了这一个问题，但是在经过他们一晚上的调试及测试以后，失误的概率降低了。

即使道路再曲折

也要披荆斩棘

最终

“鸭子嘎嘎”小组不负众望

荣获航天智慧物流组全国二等奖、南区赛二等奖

组长缪沛城在最后感慨道：“这一路来虽然十分曲折但在领队老师的帮助之下仍然完美地完成了比赛，这里要十分感谢我们领队老师的帮助。同时也谢谢组员们的配合与团结，才能让我们的团队有凝聚力。”

之江学院全媒体中心

编辑：吴月婧胡思雨吴怡婷

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