榜样 | 徐灵敏：矢志机器人创新之路

在我们的身边，有这样一群人

他们品学兼优、积极向上

他们专注科研、勇攀高峰

他们热心志愿、无私奉献

他们坚守初心、挑战自我

即日起，我们推出“身边的榜样”

追寻成功的足迹

感受榜样的力量

争做一名勇敢逐梦的浙理人！

ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSE

人物简介

徐灵敏，中共党员，机械与自动控制学院17级博士研究生，浙江理工大学首批“院士导航班”成员，浙江理工大学机器人研究团队队长。博士期间，成绩稳居专业综合排名第一；发表/录用机器人相关高水平论文20篇，其中SCI期刊收录14篇；授权/受理机器人专利21件；参与国家自然科学基金3项；荣获浙江理工大学校长特别奖1次、博士研究生国家奖学金2次、浙江省普通高等学校优秀毕业生。

攻坚克难，坚持机器人创新研究

2011年，徐灵敏来到浙江理工大学，就读于机械与自动控制学院机械电子工程专业，在完成本科四年学习后，他毫不犹豫地选择留校深造。

“浙理工在机器人研究领域的实力很强，实验室科研氛围很浓，条件很好，而我也想继续做研究，做智能机器人，为国家的智能制造贡献一份力量。”徐灵敏说。

在我国，智能机器人研究正处于起步阶段，核心技术受制于人，国产机器人产业化应用率低，研究之路困难重重。徐灵敏研究的加工机器人领域，其中高端五轴混联机床大多由国外设计发明，关键技术对我国封锁且存在专利保护。为了解决一个个难题，徐灵敏大量阅读外文文献，积极参与交流访学，协助组建了浙江理工大学机器人研究团队（ZSTU Robot Lab）。

他针对现有搬运分拣领域中末端执行器转动范围较小，不能很好地实现物料姿态调整的问题开展深入研究，提出了一种新型可实现360°整周回转的三移一转并联机器人，并对其进行了运动学建模、性能分析和尺度优化设计。经过一年半的精雕细琢，累计研究文件3400多个，论文各版本和阅读材料超10G。最终，研究成果发表于国际机器人领域顶级期刊《Mechanism and Machine Theory》。

此后，徐灵敏更加坚定信念，他继续勇往直前，乘风破浪。仰之弥高，钻之弥坚，在博士期间，徐灵敏针对国内外五轴混联机床中并联模块的部分缺陷，构型设计了一系列关节数少且输出转轴确定的新型两转一移并联机器人。

从一颗小小的螺丝钉到整个精密的机械臂，从编辑一行行代码到运行完整的程序……他耕耘不止，收获不断。

勇于担当，引领团队砥砺前行

在ZSTU Robot Lab团队中，作为队长，徐灵敏以“传帮带”的形式，带领实验室成员进行自主创新，突破科研难题和技术壁垒，坚持论文写作和学科竞赛两手抓、两手硬，打造了“尊重科学、注重合作、着重创新、侧重实践”的团队文化，科研氛围轻松活泼又不失严谨。团队蝉联三届校“研究生优良学风团队”称号。

徐灵敏常常参与校院两级组织的“学风建设”“理工精神”等座谈会。在座谈会中，他总是大方地向同学们分享自己在科研方面的心得体会，传授学习经验。有他的细心指导，师弟师妹的研究更加顺利。在他的帮助下，硕士师妹沈旭东就原有并联机构运动/力约束性能指标的缺陷开展深入研究，经过大量的数据分析和严密的科学论证，最终提出了全新的约束性能评价指标，以此撰写的论文也发表在机器人领域顶级期刊上。沈旭东说：“师兄不仅是我们的队长，更是我进入机器人研究领域的引路人，在他的帮助下，我们每个人都收获颇多！”

2020年9月，在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中，徐灵敏带领“浙理钱塘蛟”团队与来自全国156所高校的771支队伍进行激烈角逐，最终以全场第一的成绩斩获大赛特等奖。

不忘初心，深入开展社会服务

徐灵敏曾与ZSTU Robot Lab实验室团队成员一同到杭州、宁波等地，和当地的企业合作。团队成员走出实验室，置身企业工厂，开展科研交流，进行技术攻关，将理论应用于实践，参与到工厂的项目设计之中。这样的实践经历使得徐灵敏和团队更加明晰了机器人领域生产应用环节面临的具体问题和各项需求，进一步加深了对研究领域的认识和理解。

他们以实现铝合金结构件高效高精度加工的关键技术难题为牵引，创新探索研发基于2PRU-PSR并联机构的五轴混联加工机器人，真正将理论付诸实践。该项工作提升了五金加工企业生产效率和产品精度，有效助推了传统产业转型升级。

徐灵敏的导师李秦川教授说：“徐灵敏立志为解决机器人领域的‘卡脖子’问题贡献一己之力，他吃得了苦，坐得住冷板凳。在他身上，我看到了年轻人强烈的爱国情怀和使命担当。”

“无论前方有多大的困难，我都将继续坚守初心，踏实工作，为机器人技术自主创新贡献力量。”

做好浙理人，造好机器人，助推“新智造”，在科研的星辰大海中，在追梦的旅途中，徐灵敏不懈努力，发光发热。

宣传部

内容来源 /机械与自动控制学院

文字 / 校全媒体中心 沈昱雯

排版 / 校全媒体中心 王甜

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