这项全国总决赛，万里学子夺银摘铜

近日

由教育部高教司主办

教育部工程训练教学指导委员会举办

清华大学承办的

第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛

总决赛圆满落幕

我校信息与智能工程学院的两支参赛队伍

成功进入全国总决赛并分获银奖和铜奖

△全国总决赛参赛师生合照

本届大赛从初赛到决赛长达数月，共有来自全国690所高校、18735个团队的65548名大学生参赛，其中267所高校、601个团队的2404名学生进入全国总决赛。

△浙江省选拔赛参赛师生合照

在此次比赛中，我校黄浩、傅飞勇、陈建林组成的队伍在水下管道智能巡检赛项中荣获银奖，也是浙江省唯一进入决赛并取得银奖的项目。

我校竹贤栋、黄勇、林业诚组成的队伍在生活垃圾智能分类赛项中荣获铜奖。

△水下管道智能巡检赛项作品展示

水下管道智能巡检赛项以水下管道智能检测的现实场景和未来发展为主题，利用智能技术自主设计一台按照给定任务完成水下管道检测的水中机器人，该水中机器人能够沿着水下管道运动，检测管道上的吸附物，并发出警报，并完成移除、回收等任务。

△生活垃圾智能分类赛项作品展示

在生活智能分类赛项中，以日常生活垃圾分类为主题，自主设计并制作一台根据给定任务完成生活垃圾智能分类的装置。该装置要求能够实现四类城市生活垃圾的单个垃圾或多垃圾混合的情况下的智能判别、人工交互、分类与储存功能。

△筹备竞赛

在筹备竞赛的过程中，由于时间紧任务重，参赛队员们遇到很多困难。在水下管道智能巡检赛项中，需要考虑如何排除水下的复杂环境干扰，让机器人能在水中按管道进行自动行驶以及吸附物识别。这对水下机器人的实时性要求极高，由于视觉系统的运算量十分巨大，因此就要对视觉系统不断的优化算法，压缩模型。针对于下位机程序，单片机将所有的代码都写进了中断函数内，采用PID控制，来确保机器人在转向、下潜时不会偏航。实时性的高要求对大家来说是一个极大的挑战。

面对困难，参赛队员并没有轻言放弃，而是反复地试验，指导老师更是牺牲自身的休息时间，深夜在开放性实验室里和参赛队员们讨论机械结构和软件要实现的功能。比赛过程中，来自不同专业的同学结合了各自专业优势以及特色，各司其职，将学术知识与实践演练相结合。就这样一路披荆斩棘、过关斩将，最终在全国总决赛大放异彩。

我校高度重视此次竞赛的组织和指导，自2020年12月开始组队，洪群欢、严翔、祝丽、吕昂、王航、宦红伦等老师精心策划项目，结合课程所学对实验悉心指导打磨，参赛学生充分利用课余时间进行设备组装、调试。历时半年，最终选拔并推荐了8支队伍共24名队员代表学校参加本次大赛的省选拔赛，斩获浙江省一等奖1项、二等奖4项、三等奖1项。其中，水下管道智能巡检赛项以及生活垃圾智能分类赛项的两支队伍获得全国总决赛的参赛名额。

据悉，本次大赛以“守德崇劳，工程创新求卓越；服务社会，智造强国勇担当”为主题，紧贴国家工程领域发展前沿，立足现场实践，突出工程特色，融入工程伦理、工程文化与国际化元素，培育了一大批重基础、敢创新、强实践、有担当的“实干青年”，是教育部持续推动高等学校本科教学质量提升、开展新工科建设、深化教学改革的重要载体。

△竞赛赛道分类

近来年，我校扎实推进学生创新创业能力、实践动手能力的培养，极大地激发了学生的创新创业能力。今后，学校将继续积极引导学生结合专业学习参与创新创业活动，大力支持学科竞赛，进一步推进学生“双创”能力的提升。

国赛获奖名单

工程实践与创新能力大赛获奖名单

省赛获奖名单

工程实践与创新能力大赛获奖名单

- 浙江万里学院 -

万里今朝

文字 |施江涵 李姚瑶

图片｜黄浩

排版 | 陈星谕

一审 | 穆思婷

二审 | 杨亚 李新

三审 | 向娴华