谁说中国队没入围世界杯？同济TJArk的“小伙子”们踢出了世界杯季军！

6月18日至6月22日，2018年RoboCup机器人世界杯在加拿大蒙特利尔举行。由电子与信息工程学院院长陈启军教授、刘成菊副教授指导的同济大学TJArk机器人足球队在RoboCup赛事中的机器人标准平台组中发挥出色，获得世界杯季军，取得历史性突破。

本次代表同济出战RoboCup机器人世界杯是一支以明星球员斯科为进攻核心五人队伍。

门将开普勒 - 场均30+%的GOA是最好的实力证明，机器人足球界的范德萨，精准的判断和快速的反应，让对手的一次次的进攻化为泡影。

前锋斯科 - 当之无愧的进攻核心，在射手榜位列前茅，各项数据表现突出，现效力于TJArk球队。

此外，斯博特、迪芬德和戴伯的“铁三角”组合，在本次比赛中用稳定的控球为我方的攻防转换都提供了有效保障，默契的传跑配合也让各位球迷眼前一亮。

为应对比赛中不同队伍的特点，TJArk一共采用了两种阵型，分别为“311”的进攻阵型和“221”的防守阵型。

“311”进攻阵型 - 由斯科、斯博特和戴伯组成的华丽锋线三箭齐发，开普勒和迪芬德拖后组织。

“221”防守阵型 - 由迪芬德和戴伯负责高位逼抢，而斯科和斯博特也提供了快速的反击能力。

在本次蒙特利尔RoboCup机器人世界杯标准平台组中，共有来自世界各地的23支队伍参加。在正赛开始后的23进12的第一轮小组赛中，TJArk首战告捷，以5:0的优势比分战胜宾夕法尼亚大学队，但随后遭遇卫冕冠军德国不莱梅大学队，最终获得一胜一负，以小组第二进入第二轮小组赛。在第二轮小组赛中，TJArk继续稳定发挥，以大比分5:1战胜智利大学队，随后0:0战平柏林洪堡大学队，最终以一胜一平的成绩，在净胜球优势上力夺小组第一，率先出线8强。在之后四分之一决赛中，TJArk迎战实力强大的德克萨斯大学奥斯汀分校机器人队，又以5:1大比分战胜，挺进半决赛。在半决赛中再次遭遇卫冕冠军队，经过激烈的对抗最终不敌，止步本次世界杯征程。在随后的季军赛中，TJArk对战同样在半决赛失利的汉堡大学队，最终以2:0战胜对手，成功夺得了此次RoboCup机器人世界杯的第三名，展现了强大的技术实力与竞技能力，同时也创造了TJArk在机器人世界杯上的最好历史成绩。

RoboCup比赛标准平台组在6m×9m的人工草坪上进行比赛，场地主体为绿色草地，场地标志线（包括边界线、禁区、半场中圈等）为白色。比赛双方各派出5个机器人球员进行比赛，比赛完全由机器人自主进行，除了用于控制比赛的GameController外，人类参赛队员不得参与机器人控制。

参与比赛的5名机器人中有且仅有一个守门员，且不允许其它机器人切换该角色，即意味着比赛中只有穿着守门员球衣的机器人可以使用双手触球。具体分工如下图：

谁说中国队没有入围世界杯？

我们的“小伙子”们，脚步从不停歇。

他们的目标直指世界杯！

加油吧，TJArk！

制图：Nada

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