小车玩出新花样——机电学院机器人爱好者团队

机器人爱好者团队是以机电工程学院大二、大三同学为主的自治学生科研团队，现有成员40余人。团队成员积极参与省内外的智能车竞赛及电子设计大赛。其中智能车竞赛上由该团队成员组成的文杰队、章鱼哥队、海绵宝宝队、风行者队在省级、国家级比赛上屡获奖项。电子设计大赛中该团队也有突出的表现，囊获了多次省级、国家级奖项。

智能车比赛是参赛者从组委会提供汽车机械模型的基础上，应用专业学科知识，制作出符合当年规则要求的智能车，根据识别赛道所用传感器的不同，可分为摄像头组、光电组、电磁组三个组别。在正式比赛开始之前，参赛者将调试完毕的智能车上交给比赛主办方统一保存，比赛的赛题每年都有所变化，组委会会在智能车运行赛道、运行方式、运行要求上设定不同的障碍形式，以考验智能车的适应能力，比赛采用竞速的方式排名。

电子设计大赛，依据组委会要求达到的可选设计目标和器件目录，在四天三夜时间内，制作出机械及硬件平台，并设计调试相应的软件程序，使其能够完成赛题规定的多项指标。参赛作品将集中进行展示和评比，以完成指标的程度计分，并根据得分对各队伍进行排名。

团队获奖

循序渐进，屡有提升

历次获奖证书

近年来，机器人爱好者团队将全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作为主攻方向，2015年8月下旬，在山东大学举行的该竞赛全国总决赛中，机器人爱好者团队中的摄像头组文杰二队荣获二等奖。

团队自第六届（2011年）飞思卡尔智能车比赛时正式创建，至第十届（2015年）比赛，已有四年之久。期间，成员秉承团队互助、积极探索的精神，比赛成绩不断突破。在2014年获省三等奖6项，并冲进赛区决赛；2015年继续顽强拼搏，获得了国家二等奖1项、省一等奖1项、省二等奖3项、省三等奖3项。

参赛留影

研究探讨中的团队成员

创设自由活跃的学习氛围

团队活力

为了探寻这个群体的活力所在，小编与文杰二队的指导老师吕勇作了深入沟通，吕老师说到了文杰两个字的由来，这是和热力奉献于比赛的校友贾文杰分不开的，今年刚从电信专业毕业的贾同学现在就职于嘉兴的一家外资企业，他的业余时间，很多投入在与学弟学妹们的机器人钻研之中了，他的奉献之心和他专业的技能和知识使他成为了这个团队中的核心，团队的名称也因为学弟学妹们对他的崇敬而出现了文杰一队、文杰二队、文杰三队的小组。而队员们对贾文杰同学也心存感念，今年在校同学参赛获奖后，他们文杰二队的成员对奖金的分配上，依旧将贾文杰列在其中，虽然不多的几百元钱，但印证了这个团队的力量和凝聚力。

吕勇老师说到，他们致力于营造这样的氛围，发现和推动团队中的灵魂人物的成长，带动整体团队的水平提升。

早在参加第六届飞思卡尔杯智能车赛前，他们已经分散参与了相关的智能车赛，而这个学习型的团队基础也在2010年前就已经形成。

吕老师还提到了另一位灵魂人物周海山，他和贾文杰同学一样，对团队的成长和促进付出了大量的时间和精力。而现在他因为对机器人的痴迷，被杭州的专业公司邀请加入。

指导老师：吕勇

成员心得

努力拼搏、精益求精

项方康同学

项方康同学承继了贾文杰同学的精神，他在第十届第十届飞思卡尔智能车竞赛期间，除了自我提升之外，也甘于为团队付出，他说团队成员自2014年11月公布比赛规则起，就进入了紧张的准备阶段。项方康和同学们一起准备后期软件算法的优化、硬件平台的检修，每一个环节他们都力求做到最好。越是临近比赛，越是想要把速度提高，哪怕是0.1m/s。期间，即使感冒、发烧，团队成员都是吃一点药就继续投入奋战之中。

赛场留影

“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

赛事简介

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

摄影：周程真